山東康道資訊：桁架機器人實現智能化工廠，很多廠家購買桁架機器人，一方面確實是招工難，還有很多大公司，安裝桁架機器人，很多時候是為了面子工程，至于為何會有這種情況出現，你懂的。當然，無論是出于何種原因購買桁架式機器人，桁架機器人，都會讓您的車間高大上起來!
首先，我們來看桁架機器人是如何工作的，就用一個案例說明。
一、抓取毛坯及放到工作臺卡盤上過程：
蜘蛛手分揀機器人工作原理視覺分揀機器人優點分揀機器人的傳感器技術毛坯料通常由鏈條式傳送帶運輸到指定的位置，由氣動或電動定位機構進行初步定位，保證每次機器人從同一位置抓取零件。當X軸向右運動到毛坯料前方時停止運動，Z軸向下運動使張開的手爪剛好能抓住毛坯件。這時閉合手爪抓住毛坯。然后Z向上運動到指定高度后(不會發生碰撞)，X軸向左運動到工作臺卡盤正上方，然后Z軸向下運動把毛坯裝入卡盤或工裝內。然后卡盤夾緊，Z軸上升到超出機床防護罩上方，X軸再運動到毛坯上方或等待卡盤上方。
二、從工作臺卡盤取下零件及放置到特定位置過程：
京東物流的智能分揀機器人當X軸運動到卡盤的正上方后，Z軸向下運動使手爪剛好能抓住工件，然后給氣壓使手爪合并抓住工件，這時桁架機械手的控制系統控制液壓卡盤松開，當控制系統得到卡盤松開信號后，Z軸向上運動到出來機床防護板，然后X軸向左運動(取決于放下料的位置)把工件運動到放料位置正上方。這時Z軸下降到工件落到放料件上，在張開手爪及提升Z軸，從而完成取料及放料過程。
視覺分揀機器人的優點以上動作安排的路徑需要與機械臂配套的上下料機構如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足機械臂做X-Z兩維運動的要求。如果實際情況較難滿足，可以為機械臂再增加一個Y軸，這樣機械臂可以就可以進行X-Y-Z三軸三維運動了，靈活度可以大大增強。三軸機械臂可以根據位置情況安裝成普通三軸或梁式三軸結構。
桁架機器人的優越性能：
(1)生產效率高：要提高生產效率，控制生產節拍。除了固定的生產加工節拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節拍，避免了由于人為因素而對生產節拍產生的影響，大大提高了生產效率。
(2)工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產。
京東的分揀機器人介紹(3)提高工件出場質量：機桁架機器人，從上料，裝夾，下料由機器人完成，減少了中間環節，零件質量大大提高，特別是工件表面更美觀。
山東康道智能核心產品有：桁架機器人，自動上下料機器人機器人，沖壓機器人，四軸機器人，六軸機器人，機床機器人!
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