如果說機器人是“智能制造皇冠上的明珠”，那么精密減速器就是“機器人皇冠上的明珠”。
減速器主要用在機器人的關節上，是機器人的核心部件，它的作用主要是降低轉速、增加扭矩，從而讓機器人的關節可以更加柔性、多變、靈活。對于一個機器人來說，減速器的成本大概占到機器人總成本的三分之一，毫不夸張的說，減速器的優劣決定這機器人最終的性能效果。
從2017年國產工業機器人爆發，高精度減速器開始供不應求之后，國內大量企業一哄而入、良莠不齊，導致高精度減速器長期處于“低價競爭”的狀態，整體質量也難以滿足機器人行業發展的整體要求。
快遞界的智能分揀機器人小黃人如何全面優化當前減速器行業的亂局，將是未來幾年中國精密機械行業至關生死的大事。
長期以來，日本納博特斯克和日本哈默納科分別壟斷了RV減速器和諧波減速器市場，兩者合計占據全球70%以上的機器人減速器市場。
隨著近年來中國工業機器人市場的快速發展，產業鏈的上下游也進入了“國產替代時間”。根據高工機器人產業研究所數據顯示，2019年中國工業機器人銷量15.31萬臺，同比下滑2.11%。同年，減速器、伺服系統、控制器的國產化率分別達到了30.12%、22.86%、25.88%。
快遞分揀機器人越來越先進了京東快遞分揀機器人功能在減速器市場中，國產諧波減速器進步明顯，涌現了一大批優秀的國內代表廠商，如綠的諧波、大族精密傳動、來福諧波、昊志機電、同川精密、鈞興諧波等，在品牌度和市場份額上均有較大的提升；RV減速器雖然技術門檻較高，但仍有不少廠商在努力攻克難關。
隨著機器人在一般工業領域和商業服務領域需求的繼續釋放，以及在原有減速產品更新的雙重機遇下，GGII預計2020-2023年，工業機器人用減速器需求量超360萬臺。巨大的市場前景勢必將帶動國產減速器加速發展。
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