手動操作窗口示意圖：步驟1、將機器人操作模式選擇器置于手動限速模式。步驟2、在ABB菜單中，單擊手動操縱打開手動操縱窗口。機械單元：步驟1、打開手動操縱窗口，并點擊機械單元。步驟2、在彈出的窗口中選擇需要進行控制的機械單元，然后點擊確定。運動模式：步驟1、打開手動操縱窗口，并點擊動作模式。步驟2、在彈出的窗口中選擇所需模式，然后點擊確定。單軸運動Axis1-3軸1-3機器人一、二、三每個轉軸單獨轉動。Axis4-6軸4-6機器人四、五、六每個轉軸單獨轉動。單軸運動何時使用比較好呢？將機械單元移出危險位置；定位機器人軸，以便進行校準。注：機器人外軸運動必須為單軸運動；為了更精確校準，可使用微動控制。重定位運動姿態運動：機器人TCP位置不變，機器人工具沿坐標軸轉動，改變姿態。注：重定位運動時，必須先選擇工具坐標。線性運動基坐標何時使用：當需要將可預測的運動輕而易舉地轉化為控制桿運動時，可以在基坐標系中進行微動控制。在許多情況下，基坐標系是使用最為方便的一種坐標系，因為它對工具、工件或其它機械單元沒有依賴性。操作步驟在ABB菜單中，點擊微動控制，查看微動控制屬性；點擊動作模式，然后點擊線性，再點擊確定，如果之前已選擇線性動作，則無需執行此步驟；點擊坐標系，然后點擊基坐標，再點擊確定；按住使動裝置，啟動操縱器電機；移動控制桿，機械單元將隨之移動；線性運動大地坐標何時使用：例如：有兩個機器人，一個安裝于地面，一個倒置。代表機器人的基坐標系也將上下顛倒。如果在倒置機器人的基坐標系中進行微動控制，則很難預測移動情況。此時可選擇共享大地坐標系。操作步驟在ABB菜單中，點擊微動控制，查看微動控制屬性。點擊動作模式，然后點擊線性，再點擊確定，如果之前已選擇線性動作，則無需執行此步驟。點擊坐標系，然后點擊基坐標，再點擊確定。按住使動裝置，啟動操縱器電機。移動控制桿，機械單元將隨之移動。線性運動工件坐標何時使用：例如：工廠打算確定一系列孔的位置，以便沿著工件邊緣鉆孔。工廠打算在工件箱的兩面隔板之間焊接。操作步驟在ABB菜單中，點擊微動控制，查看微動控制屬性。點擊動作模式，然后點擊線性，再點擊確定，如果之前已選擇線性動作，則無需執行此步驟。點擊工具以選擇工具。點擊有效載荷以選擇有效載荷點擊坐標系，然后點擊工件，再點擊確定。按住使動裝置，啟動操縱器電機。移動控制桿，機械單元將隨之移動。線性運動工具坐標何時使用：使用工具體系對穿、鉆、銑、鋸等進行編程和調整操作步驟在ABB菜單中，點擊微動控制，查看微動控制屬性。點擊動作模式，然后點擊線性，再點擊確定，如果之前已選擇線性動作，則無需執行此步驟。點擊坐標系，然后點擊工具，再點擊確定。按住使動裝置，啟動機械單元電機。移動控制桿，機械單元將隨之移動。審核
神木分揀機器人物流自動分揀機器人自動分揀機器人充電分揀機器人畢業設計無人分揀機器人申通快遞分揀機器人的優勢