為了使機(jī)器人獨(dú)立導(dǎo)航，需要做的是，首先需要收集信息，其次需要知道如何問自己的問題。最后，需要一種解決方案。
機(jī)器人需要自己去問：
快遞分揀機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制原理“我在哪里？我要去哪里，如何到達(dá)那里？
分揀機(jī)器人多少錢一臺(tái)這是美國宇航局的漫游者，問自己在火星上的關(guān)鍵問題。對于人類來說，我們有眼睛和大腦來處理感官信息，所以通常我們尋求解決方案。但對于機(jī)器人，也是一樣的，它得獲取自己的位置，才能到達(dá)他想去的位置，機(jī)器人可以精確定位地圖上的位置。
分揀機(jī)器人出售讓我們從人類的位置開始吧。我們將首先環(huán)顧四周，并搜索我們所在地圖上可以找到的地標(biāo)。在這個(gè)城市，我們可能會(huì)在周邊尋找著名的建筑物，商店或十字路口，我們在地圖上查找相應(yīng)的符號(hào)。基于這些符號(hào)與我們所看到的匹配位置，我們可以在地圖上大致定位。如果我們想要精確，我們可以使用指南針和一些三角學(xué)。
分揀機(jī)器人控制設(shè)計(jì)機(jī)器人可以像人類一樣找到自己：尋找附近的地標(biāo);識(shí)別地圖上的地標(biāo);使用已知的地標(biāo)位置來推斷其位置和方位。
不同之處在于，需要告訴機(jī)器人如何識(shí)別地圖上的內(nèi)容。那么機(jī)器人怎么知道它看到了什么和怎么行走呢？
機(jī)器人“看”東西的原理與人類相似，只是機(jī)器人的視覺系統(tǒng)由攝像機(jī)和電腦組成。攝像機(jī)在機(jī)器人視覺系統(tǒng)中充當(dāng)“眼睛”的角色。攝像機(jī)攝取外界景物的圖像，并且從左到右、從上到下采取掃描的方式，按圖像各點(diǎn)亮度的強(qiáng)弱轉(zhuǎn)換成相應(yīng)大小的模擬圖像信號(hào)加以輸出。當(dāng)然，機(jī)器人要識(shí)別這些圖像信號(hào)，也必須有“大腦”參與。這“大腦”就是通常所說的“電腦”。電腦能對攝像機(jī)所拍攝下來的圖像進(jìn)行識(shí)別。
激光雷達(dá)
激光雷達(dá)是一種采用非接觸激光測距技術(shù)的掃描式傳感器，可實(shí)時(shí)獲取所在環(huán)境的高精度輪廓信息。
通過雷達(dá)產(chǎn)生的環(huán)境輪廓數(shù)據(jù)
SLAMWARE
小黃人自動(dòng)包裹分揀機(jī)器人SLAMWARE內(nèi)置SLAM引擎的導(dǎo)航定位核心模塊，高度集成，無需借助外部運(yùn)算資源。直接輸出機(jī)器人所在環(huán)境地圖、定位坐標(biāo)，內(nèi)置多種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法。
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