機器人打造工程是一個汗青困難。因為缺少同一且易于運用的軟硬件平臺，實現機器人智能的歷程一向躊躇不前。
借助該工具箱，開發者將能夠運用Isaac應用程序、GEM、RobotEngine和Sim。該工具箱能夠更輕松地向新一代機器人增加適用于感知、導航和操縱的AI，為制造商、研究人員和草創公司節流數百小時的時候。
工具箱的焦點是IsaacRobotEngine，開發者可借此引擎輕松構建安排于Jetson平臺的高速模塊化機器人應用程序。
東西箱內還具有20多個GEM，可為導航和感知算法等難辦的機器人題目供應即插即用功用。GEM是缺一不可的機器人算法根蒂根基模塊，專為NVIDIAJetsonAGX平臺構建和優化。
曩昔，業界貧乏一種基于生態系統構建、由到達行業標準的可信賴軟硬件組成的完好平臺。
為扶助實現此目的，我們現已將機器人硬件參考設計設為開源材料。
自動化顏色分揀機器人借助IsaacSDK機器人開發者工具箱，開發者可建立適用于自立配送和物流機器人Carter的應用程序。該機器人基于JetsonAGXXavier構建而成。
蜘蛛手高速分揀機器人種種范圍的企業都可運用此工具箱構建應用程序，由而使機器人可以自立導航并挪動物體。
Kayabunga，Nano！
研究人員和業余創客還可利用此開發者工具箱建立適用于機械人Kaya的應用程序，進而打造自立機械。Kaya基于高性價比更高的JetsonNano構建而成。
JetsonNano
分揀機器人生產廠家JetsonNano共有兩個版本：一版是99美圓的開發者套件，可作為創客、開發者、學習者和門生的抱負之選；另一版是129美圓的出產停當型模塊，次要面向民眾市場中需正在終端裝備動力的AI產物。
價錢實惠其實不意味著運算性能下降。事實上，Nano內部能夠為運轉AI事情負載供應472GFLOPS的較量爭論性能。
閃兔分揀機價格JetsonNano開發者套件現已上市。JetsonNano模塊將于2019年6月推出。
IsaacGEM
垃圾分揀機器人定做GEM是缺一不可的機器人算法底子模塊，專為NVIDIAJetsonAGX平臺構建和優化。舉例來說，GEM能扶助開發者輕松增加障礙物回避、激光雷達定位、線路計劃和輿圖建立等SLAM導航功用，和語音敕令檢驗等人機交互功用。
IsaacRobotEngine
IsaacRobotEngine給予了一種框架，可扶助開發者輕松編寫模塊化應用程序，以便在機器人身上布置。我們已優化IsaacRobotEngine，可助力全部NVIDIAJetson系列（JetsonAGXXavier、JetsonTX2和JetsonNano）和GPU驅動的工作站施展精彩性能。
IsaacRobotEngine可為用戶供應所需的初級監控和調試功效，輔助其構建龐大且高度并行的較量爭論圖形。該引擎包孕以下功效：紀錄和回放傳感器數據、高效內存辦理和基于Web的實時可視化。
IsaacSim
IsaacSim容許開發者正在摹擬環境中測試機器人，進而免于導致損壞。完成測試后，您便可正在基于Jetson運轉的機器人上安排應用程序。
IsaacSDK可以實現高保真模仿和初級實時渲染，進而助您輕松完成這項使命。IsaacSim取此東西箱中的東西和框架緊密結合，可以輕松實現取機器人之間的數據及算法傳輸，而這恰是正在時候緊急下加快機器人開辟的關頭。
IsaacSim是一個假造的機器人實驗室，也是細節豐厚的3D天下摹擬器。相較于無摹擬情況，它能為將來機器人的研討和設計節流更多時候取本錢。
不久的未來，機器人將無處不在，當時還將有很多人會與機器人一同事情、一同生活。出于寧靜規定，我們需要以更好的新方法來設計和測試機器人體系。
借助IsaacSim，我們即可在幾分鐘內即可完本錢需耗時數月的工程及測試進程。
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