像平常一樣，我造作了本教程來引導您逐漸造作本人的機械人，并初階進修若何造作可控機械人，和若何控造它們，這個項目多是機械人技術領域的一個很好的初階。正在創立該項目標過程中，我們試圖確保該引導手冊將是您的最好指南，以便正在您想要造作本人的機械人時為您給予幫忙，是以我們期待該引導手冊包括所需的文檔。由JLCPCB訂購以定造定造PCB來改良電子設備的外觀后，該項目特殊簡單造作，而且本指南中有充足的文檔和代碼可以讓您創立時興的機械人。我們僅用了4天就完成了這個項目，只用了一天就能夠獲得全部必須的零件并完成硬件的造作和組裝，然后花了一天的工夫預備合適我們項目標代碼，然后花了兩天的工夫來創立android運用我們已初階測試和調劑。
步調1：電路圖
像平常一樣，我會實驗為觀眾給予一些簡樸的項目，以便每個人都能夠實驗，而且基于SMARS機械人的3D打印部件，本日的項目還很輕易。您能夠依照自身的機械人開展良多設計，和能夠增加到機械人中的附件良多，然則關于我們的項目，我們將從根基設計入手，因而個中沒有太多附件，然則我們將宣布正在接下來的視頻中，如作甚我們的小型機械人增加更多功效。
轉到節制部份，如上面的電路圖所示，我們將運用您能夠由ArduinoUNO板上取得的ATmega328MCU，該MCU根據L293H橋驅動器驅動兩個微型機電，如您所見，加加了兩個機電驅動器，以便正在您的機器人是四機電機器人的情況下能夠運用此電路圖，另外，我們還具有蜂鳴器輸出，伺服機電輸出控件，藍牙毗鄰引腳和超聲傳感器輸入，所有這些功用都能夠實現制造雷同的電路圖時，請實驗一下。末了一個組件是5V電壓調節器，正在這里是必須的，由于我們運用9V電池為機器人供電，而且需要將電壓降低到5V才能為MCU和機電供電。
步調2：PCB制造
廣州分揀機器人碼垛正在最先焊接電子零件之前，讓我們檢查一下我們項目標電子零件清單，我們需求：
蜘蛛手分揀機器人大概價格PCB、一個ArduinoUno、ATmega328、MCUL293機電驅動器、HC05藍牙模塊：L7805穩壓器、2個10uF的通孔電容器、16Mhz振蕩器、蜂鳴器、2個直流微型機電、9V電池。
步調3：硬件組裝
烙鐵切勿觸摸烙鐵的元件。用鑷子或夾子固定要加熱的電線。沒有用時，請務勢必烙鐵放回原位。切勿將其放正在事情臺上。沒有運用時，請封閉設備并拔下電源插頭。如您所見，因為該PCB的高品質制造，因而運用它很是簡單，而且正在焊接每一個組件時沒有容易忘掉會引誘您的標簽，因為您會正在頂層的絲綢層上找到每一個組件的標簽，指導其正在板上的位置。如許，您將100％確保沒有容易犯任何焊接毛病。我已將每一個組件焊收到其位置，而且能夠運用PCB的兩面來焊接電子組件。
步調4：組裝機器人
物流分揀機器人怎么操作原文題目：外洋大神教你做四驅智能機器人
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