CWRITE
CWRITE將數(shù)據(jù)寫入翻開的串行接口或加載的LD_EXT_OBJ范例的外部模塊。正在加載的LD_EXT_FCT范例的外部模塊中，CWRITE挪用一個(gè)函數(shù)。
CWRITE將號(hào)令寫入號(hào)令通道。
CWRITE觸發(fā)提早運(yùn)轉(zhuǎn)截止。
CWRITE(Handleor$CMD,State,Mode,Format,Var1)
Handle/$CMD
范例：INT
句柄：由COPEN傳輸?shù)絎RITE的變量，適用于標(biāo)識(shí)通道
$CMD：適用于寫入下令通道的預(yù)界說變量
State:Type:STATE_T
主動(dòng)返回到WRITE的狀況
Mode:Type:INT
范例：MODUS_T
寫入形式,必需初始化形式。
Format:Type:CHAR[]
正在將Var變量寫入字符串之前轉(zhuǎn)換它們。必需為每一個(gè)Var變量指定花樣.
Var:
其數(shù)據(jù)寫入字符串的變量。每一個(gè)語句最多能夠有10個(gè)變量。
寫形式Mode
寫入形式由MODUS_T范例的變量肯定。MODUS_T是一個(gè)預(yù)界說的列舉范例：
ENUMMODUS_TSYNC,ASYNC,ABS,COND,SEQ關(guān)于CWRITE，只有SYNC和ASYNC相干：
SYNC同步
一旦同伴控制器由吸收緩沖區(qū)中掏出傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，則以為該語句已實(shí)行。
ASYNC異步
寫入LD_EXT_FCT范例的外部模塊時(shí)，不允許ASYNC形式！
以下適用于全部其他通道：一旦數(shù)據(jù)抵達(dá)同伴控制器的接納緩沖區(qū)，則以為該語句已履行。
優(yōu)于SYNC：順序施行速度更快。
取SYNC相比的錯(cuò)誤謬誤：可能會(huì)喪失數(shù)據(jù)。
其他價(jià)值
若是形式具有SYNC或ASYNC以外的值，則默許正在SYNC形式下施行寫入。
比方：
CWRITE($CMD,STAT,MODE,"RUN/R1/CELL()")順序施行CELL順序
$CMD
根據(jù)號(hào)令通道$CMD開展通信
CWRITE能夠經(jīng)過飭令通道將語句傳輸?shù)讲椒ピ忈屍?。示例：?jīng)過RUN啟動(dòng)步伐并利用STOP將其中斷。
取敕令通道$CMD通信
飭令通道：啟動(dòng)、停滯和勾銷挑選順序
順序?qū)⒔?jīng)由過程飭令通道啟動(dòng)、停滯和勾銷挑選。這是經(jīng)由過程SUB文件中的以下順序行來完成的。
DECLSTATE_TSTAT
DECLMODUS_TMODE
MODE=#SYNC
自動(dòng)分揀機(jī)器人的現(xiàn)狀及趨勢...
;selectprogramA6()
;tostarttheprogramtheSTART-buttonor
;anexternalstart-signalisneeded
IF$FLAG[1]==TRUETHEN
CWRITE($CMD,STAT,MODE,"RUN/R1/A6()")運(yùn)轉(zhuǎn)法式
全自動(dòng)快遞分揀機(jī)器人的技術(shù)難點(diǎn)$FLAG[1]=FALSE
ENDIF
;stopprogramA6()
IF$FLAG[2]==TRUETHEN
CWRITE($CMD,STAT,MODE,"STOP1")順序停滯
$FLAG[2]=FALSE
ENDIF
;cancelprogramA6()
IF$FLAG[3]==TRUETHEN
CWRITE($CMD,STAT,MODE,"CANCEL1")退出順序
$FLAG[3]=FALSE
ENDIF
轉(zhuǎn)換示例:
例子1
整數(shù)變量VI的值以十進(jìn)制和十六進(jìn)制ASCII表現(xiàn)法傳輸。第一個(gè)CWRITE語句傳輸字符123。第二個(gè)CWRITE語句傳輸字符7B。
INTVI
VI=123
CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%d",VI)
CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%x",VI)
例子2
整數(shù)變量VI的值以二進(jìn)制默示法傳輸：
INTVI
VI=123
CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%r",VI)
例子3
abb分揀機(jī)器人傳輸數(shù)組的一切數(shù)組元素：
垃圾分揀機(jī)器人系統(tǒng)REALVR[10]
CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%r",VR[])
利用“%r”花樣時(shí)，體系不容易搜檢變量或數(shù)組元素是不是已初始化。為還沒有初始化的數(shù)組元素傳輸隨機(jī)值。
例子4
數(shù)組的前五個(gè)數(shù)組元素以二進(jìn)制透露表現(xiàn)法傳輸：
REALVR[10]
CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%.5r",VR[])
20個(gè)字節(jié)以二進(jìn)制暗示法傳輸。
例子5
傳輸直到第一個(gè)未初始化元素的一切數(shù)組元素：
CHARVS[100]
CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%s",VS[])
例子6
傳輸前50個(gè)數(shù)組元素：
CHARVS[100]
CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%s",VS[])
例子7
ENUM常量的內(nèi)部值以ASCII標(biāo)記傳輸。對(duì)應(yīng)號(hào)碼轉(zhuǎn)：
DECLENUM_TYPE
CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%d",E)
例子8
兩個(gè)REAL值取附加文本一同傳輸：
REALV1,V2
快遞分揀機(jī)器人的介紹V1=3.97
V2=-27.3
CWRITE(...,...,...,"value1=%+#07.3fvalue2=+#06.2f",V1,V2)
傳輸以下數(shù)據(jù)：
value1=+03.970
value2=-27.30
審核
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