讓機(jī)器人正在物理世界中平安天挪動(dòng)是件辣手的工作。工業(yè)機(jī)器人是壯大的產(chǎn)物，可是有能夠呈現(xiàn)完整破碎人類(lèi)的不測(cè)，但用機(jī)器人視覺(jué)跟充足的大腦去避開(kāi)阻礙本錢(qián)十分高貴，并減慢運(yùn)動(dòng)。平常，機(jī)器人簡(jiǎn)略天正在設(shè)置門(mén)路上操縱，而人類(lèi)須要避開(kāi)機(jī)器人操縱規(guī)模。
此刻來(lái)自杜克大學(xué)的機(jī)器人專(zhuān)家為這個(gè)問(wèn)題供給一個(gè)實(shí)用的解決方案，即增添1個(gè)全新處理器，可以計(jì)較機(jī)器人該當(dāng)挪動(dòng)的門(mén)路，計(jì)算速度比以后的方式快三個(gè)數(shù)量級(jí)，而功耗僅為現(xiàn)階段方式的兩十分之一。
這類(lèi)處理器芯片是定制的FPGA或現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列。望文生義，這些是可以正在制造后從頭編程以專(zhuān)門(mén)處置懲罰某些使命的處理器。他們?cè)?jīng)存在了幾十年，但證實(shí)是十分善于波及機(jī)械學(xué)習(xí)的問(wèn)題。例如，微軟正在采取FPGA停止AI云效勞。
利用FGPA的機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是清晰的。例如機(jī)器人事情前，其手臂須要?jiǎng)澇鍪虑樗璧那闆r面積，它須要幾秒鐘去暫停跟計(jì)較其門(mén)路。它不只要思量從A到B，而是要計(jì)較它正在那里所占領(lǐng)的3D空間，即所謂“掃描體積”，采取這類(lèi)全新芯片之后，配有FGPA的機(jī)器人手臂簡(jiǎn)直霎時(shí)對(duì)新情況起反映，無(wú)需停止數(shù)秒的停留。
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