電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)導(dǎo)正在工業(yè)機(jī)器人換代刷新的歷程中，伺服電機(jī)的技巧沖破正在此中起到了至關(guān)重要的助推作用。ABB跟安川當(dāng)先的機(jī)電技巧也是他們正在能長(zhǎng)時(shí)間正在寰球機(jī)器人市場(chǎng)占領(lǐng)高額市場(chǎng)份額，被列為“四大家族”的一個(gè)緊張緣故原由。
道返回海內(nèi)，正在機(jī)器人市場(chǎng)放量的靠山下，國(guó)產(chǎn)零部件呈現(xiàn)出強(qiáng)勢(shì)增加的態(tài)勢(shì)。伺服系統(tǒng)作為工業(yè)自動(dòng)化的代表產(chǎn)物之一，不只存在投資少、見效快、節(jié)能的優(yōu)點(diǎn)，更是能表現(xiàn)一個(gè)國(guó)度工業(yè)技術(shù)水平開展的緊張目標(biāo)之一。有部門國(guó)產(chǎn)廠商正在焦點(diǎn)零部件范疇，依附過硬的技術(shù)水平從外資龍頭手中劫掠了可觀的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)供應(yīng)份額。這些廠商又有著哪些獨(dú)到的技巧硬實(shí)力？
雷賽智能
正在工業(yè)機(jī)器人設(shè)置上，雷賽智能400W跟750W的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)電使用正在市場(chǎng)上較多。當(dāng)然若是機(jī)器人有高速需要，也可以設(shè)置1000W的伺服驅(qū)動(dòng)。以平凡的三軸機(jī)器臂為例，橫行軸，引拔軸跟高低軸配1:9減速機(jī)的用400W交換伺服便可。趁便一提，現(xiàn)階段5比的減速機(jī)正在工業(yè)機(jī)器人范疇愈來愈多。
普通機(jī)器臂一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)周期正在6-7s。若是以雷賽L5-750Z-NR機(jī)電ACM8008H2G-B0-D-SS計(jì)劃去設(shè)置，可以失掉以下數(shù)據(jù)：
最高4000rpm的轉(zhuǎn)速，運(yùn)轉(zhuǎn)周期大大降低，比照同類平凡產(chǎn)物正在服從上有較著劣勢(shì)。L5系列伺服17位編碼器正在機(jī)器布局畸形環(huán)境下充足保障機(jī)械手的定位精度。正在運(yùn)動(dòng)終止時(shí)，機(jī)電借帶有減震抑止功用，該功用會(huì)進(jìn)一步高速環(huán)境下機(jī)械的定位精度。
快遞分揀機(jī)器人安裝視頻自動(dòng)分揀機(jī)器人視頻另一系列，HSM系列混淆伺服電機(jī)，110基座型號(hào)扭矩最大到達(dá)20N·m，高速機(jī)能有著過硬的本領(lǐng)，借內(nèi)置了增量式光電編碼器去供給地位反應(yīng)及速率反應(yīng)，克制機(jī)電丟步的問題，進(jìn)一步晉升加工速率跟精度。
雷賽智能伺服條線產(chǎn)物非常豐碩，是行業(yè)內(nèi)擁有完全運(yùn)動(dòng)節(jié)制產(chǎn)品線的少數(shù)企業(yè)之一。正在工業(yè)自動(dòng)化這一波大潮中，雷賽也設(shè)立了機(jī)器人行業(yè)細(xì)分產(chǎn)品線去開拓市場(chǎng)，很快該當(dāng)會(huì)有更多的參考案例跟使用標(biāo)的目的。
匯川技巧
分揀機(jī)器人圖片分揀機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)匯川不只做工業(yè)機(jī)器人，焦點(diǎn)零部件借本人去做。匯川現(xiàn)階段曾經(jīng)面世的伺服電機(jī)有小功率MS1系列，大功率ISMG系列、ESMG系列、MEG20/26/36系列。
MS1系列伺服電機(jī)是匯川新一代高性能小功率伺服電機(jī)。以該系列下H1型號(hào)產(chǎn)物為例，轉(zhuǎn)矩籠罩0.09-3.18N·m，最高轉(zhuǎn)速均能到達(dá)6000rpm，強(qiáng)能源且高性能。短小精悍，是筆者的對(duì)MS1系列的第一印象。
為了做到相對(duì)定位精度±15角秒之內(nèi)，正在那一系列里匯川設(shè)置了23bit的單/多圈絕對(duì)值編碼器。同時(shí)內(nèi)置了轉(zhuǎn)矩顛簸賠償功用，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩顛簸＜0.5%。
大功率系列正在機(jī)器人行業(yè)較為罕見的是ISMG系列。那款產(chǎn)物兩個(gè)次要特點(diǎn)，快捷定位跟乃震撼打擊。那一系列功率籠罩7.5kW~80kW，一樣設(shè)置23位絕對(duì)值編碼器。大多數(shù)工業(yè)使用場(chǎng)所，IP54防護(hù)等級(jí)計(jì)劃、耐沖擊振動(dòng)的編碼器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)皆可以勝任。
匯川現(xiàn)階段主攻SCARA跟六軸機(jī)器人，零部件的自主化大大降低了匯川機(jī)器人本錢。正在焦點(diǎn)零部件供給上，顛末印證的伺服系統(tǒng)該當(dāng)會(huì)正在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人本體廠商中取得一席之地。
埃斯頓
埃斯頓是海內(nèi)少數(shù)具有機(jī)器人齊產(chǎn)業(yè)鏈的企業(yè)之一。如果說匯川技巧波及的范疇多且純，那么埃斯頓就是主攻工業(yè)機(jī)器人。
北京分揀機(jī)器人直銷全自動(dòng)無人分揀機(jī)器人現(xiàn)階段埃斯頓有五大類通用伺服電機(jī)：EMG、EMB、EMJ、EM3A、EML。
正在工業(yè)機(jī)器人上次要使用的是EMJ系列。功率籠罩50，最高轉(zhuǎn)速可達(dá)4500r/min。雖然該系列不具體的參數(shù)評(píng)價(jià)，可是該系列峰值轉(zhuǎn)矩實(shí)際上能到達(dá)轉(zhuǎn)矩的300%。而且正在機(jī)電內(nèi)可選配省線式增量編碼器、17位絕對(duì)值型編碼器、20位增量型編碼器用于精準(zhǔn)的速率節(jié)制與反應(yīng)。
正在機(jī)械選型上以以下計(jì)劃設(shè)置，采取20位編碼器，正在高精度高速度環(huán)境下運(yùn)轉(zhuǎn)，服從也許正在14次/min，也就是單次周期正在5s擺布。跟上述雷塞智能的計(jì)劃比擬相差不多，比市面上大都機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)服從皆下。
埃斯頓以成型機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)發(fā)跡，擴(kuò)展到交換伺服系統(tǒng)，然后工業(yè)機(jī)器人范疇、慢慢拓展卑鄙集成應(yīng)用領(lǐng)域。正在伺服技巧堆集上不休經(jīng)由過程自研與并購(gòu)，正在工業(yè)機(jī)器人范疇內(nèi)有著的相稱的齊產(chǎn)業(yè)鏈劣勢(shì)。
小結(jié)
伺服系統(tǒng)作為工業(yè)機(jī)器人焦點(diǎn)零部件，若是自主化率沒法晉升，那么海內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)便沒法真正解脫外資主導(dǎo)的格式。海內(nèi)另有很多廠商也正在自主化途徑上乘風(fēng)破浪。機(jī)器人焦點(diǎn)零部件的齊國(guó)產(chǎn)化是必然的，只是工夫問題罷了。
原文題目：盤貨工業(yè)機(jī)器人中的國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)
物流分揀機(jī)器人原理圖宜昌abb分揀機(jī)器人全自動(dòng)分揀機(jī)器人的產(chǎn)品分析圖