作為工業機器人的分類之一，并聯機器人市場范圍絕對較小，專注并聯機器人的出產企業數目也較少，可是其正在航空、金屬加工、食物等行業的市場占有率并沒有低。
2019年寰球經濟局勢動亂較大，影響了汽車跟3C行業的開展，工業機器人的寰球銷量39.7萬臺，同比下滑5.92%，但寰球并聯機器人仍處于穩重增加態勢。
增加疾速但還沒有有巨子呈現，是現階段并聯機器人市場的真實寫照，那也解釋并聯機器人市場的競爭格式并未完整造成，可能捉住市場需求的企業將有時機取得更多的市場份額，率先出圈。
正在此靠山下，GGII攜手勃肯特專心打造了《2020年并聯機器人產業開展藍皮書》，并于2020年9月17驲下戰書1300，正在上海工博會高工機器人展臺7.1館D001展位進行了藍皮書寰球首發會。
高歌猛進的并聯機器人市場
絕對于傳統工業機器人，并聯機器人市場仍處于加速擴張階段。藍皮書數據顯現，2019年寰球并聯機器人銷量1.74萬臺，同比增加6.75%。2013-2019年年復合增長率為14.07%，GGII估計2020年寰球并聯機器人銷量1.96萬臺。
2013-2020寰球并聯機器人銷量及猜測
驛站分揀機器人現階段，占領寰球并聯機器人次要市場份額的品牌有：勃肯特、ABB、BLIZX、Adept、TreiBoost、YASKAWA、華盛控、阿童木等。
正在上揚的市場開展態勢下，并聯機器人的年裝機量也正在穩步攀升中。藍皮書數據顯現，2019年，中國并聯機器人新裝機量為4620臺，同比增加30.14%。2014-2019年DELTA機器人年復合增長率為49.43%。GGII猜測，2020年中國并聯機器人銷量將無望沖破5500臺。
2014-2020年中國并聯機器人銷量及猜測
2019年DELTA銷量CR10累計3487臺，占海內并聯機器人市場份額的75.48%，同比下滑6.6個百分點；同時，正在2018與2019年CR10中變更較著，特別是以勃肯特為代表的國產廠商先進較快。
2018-2019年中國市場并聯機器人企業銷量環境
分揀機器人控制設備分揀機器人的局限性廣州分揀機器人作用事實上，跟著國產品牌的連續發力，中國市場國產并聯機器人份額曾經接連三年逾越外資品牌。正在并聯機器人細分賽道，國產的市場張力進一步凸顯，市場份額穩步晉升。藍皮書數據顯現，2017-2019年國產并聯機器人市場份額離別為55.00%、68.22%跟75.32%。
分揀機器人定做從銷量對應市場范圍來看，藍皮書數據顯現，2019年，中國并聯機器人市場范圍5.94億元，同比增加12.50%。GGII估計，2020年中國并聯機器人的市場范圍將無望破6.7億元。
2014-2020年中國并聯機器人市場范圍及猜測
快捷生長的國產品牌，穩步擴展的市場份額，更多細分使用的開辟，正在以上多種因素的綜合作用下，中國DELTA機器人均價逐年瀕臨工業機器人本體均價，市場價格競爭劇烈將放慢終端利用的提高。藍皮書數據顯現，2019年中國并聯機器人均價為12.91萬元，降幅為13.20%。2019年中國工業機器人本體均價為11.35萬元，降幅為10.45%。
毫無疑問，當并聯機器人走進更廣漠的使用寰宇時，范圍效應將施展其更年夜的作用，增進國產并聯機器人機能更進級，價錢更經濟。
國產并聯機器人再退化
正在本次發布會上，勃肯特董事長王岳超、高工機器人董事長張小飛、天津大學梅江仄博士、國度機器人質量監視磨練中間副主任楊學志、勃肯特研究院院長董廣宇離別致辭演講。
王岳超正在《國產并聯機器人再退化》的主題演講中默示，Delta機器人創造于20世紀80年月，其計劃的初志是：以十分下的速率支配輕而小的物體。是以，并聯機器人自出生起便被付與了高速、高精的基因。與串連機器人比擬，并聯機器人存在下剛度年夜、布局不變、承載能力強、精度初等顯著劣勢。
王岳超強調講，2017年，勃肯特以一臺1100三加一軸機器人開啟了并聯機器人新篇章；正在今后兩年多的工夫里，勃肯特年夜負載、超高速、高精度、多自由度產物接踵研發問世；2020年勃肯特并聯機器人產物再退化，率先將協作觀點與并聯機器人融會，推出了全新協作并聯機器人。勃肯特一切產物不休退化的內涵邏輯是，一直立足于真實市場需求的中心點。
隨后，多位嘉賓配合啟動了此次藍皮書宣布典禮。
高工機器人董事長張小飛博士針對2020年并聯機器人市場做了周全剖析，據GGII數據顯現，2019年中國銷量/寰球銷量比例僅為26.44%，近低于整體工業機器人銷量占比，那評釋并聯機器人市場仍有較大晉升空間。正在企業數目增速上，顛末后期的猖狂增加，現已進入放緩階段；與此同時，并聯機器人價錢下行加速。
張小飛博士默示，當行業進入默默期，并聯機器人的機能是決意廠商占據的市場份額多寡的緊張條件。以勃肯特為例，其尺度節奏到達500次/分鐘、反復定位精度為±0.01mm，各項性能指標均奔忙正在行業前列；2019年，勃肯特并聯機器人市場份額躍居第二，僅次于ABB。
基于機能+價錢的兩重劣勢，2019年國產并聯機器人市場份額到達75.32%，遠超外資品牌。另外，并聯機器人更多的卑鄙使用也被開拓出來，并聯機器人也漸漸從“小眾”走向“潮水”。
天津大學梅江仄博士頒發《并聯——機構之巧生命之奧》主題演講。他默示，普通機構分為串連構型、并聯構型兩種，此中并聯構型屬于閉環運動鏈，多個封鎖支鏈布局，剛度好、精度高，機電裝置正在基座上，運動部件沉，容易高速。
2003年，天津大學正在海內率先展開混聯機器人自立翻新、關鍵技術與工程使用，前后開辟出4款新產物；2010年后開辟出T-Tricept跟TriMule模塊，受權中國、美國、歐洲發明專利。
此中，TriMule系列混聯機器人，提出了立體并聯運動鏈+1條無約束或少自由度支鏈的拓撲構型，模塊化水平下、可重構才能強、特殊得當非布局情況下大型構件現場銑削/制孔等加工功課，辦理了高精度、高動特性功課配備計劃的難題。
國度機器人質量監視磨練中間副主任楊學志默示，工業跟信息化部計算機與微電子開展研討中間是曲屬于國度工業跟信息化部的一類科研事業單位，創建于1990年。
楊學志默示，2016年我國正式樹立實行機器人檢測認證軌制，機器人認證促進國度采信跟國際互認，可為機器人范疇的企業融資跟技巧并購供給代價評價、對接國際標準為機器人關鍵技術成熟度供給技術鑒定等。現階段，勃肯特并聯機器人經由過程CRCE單認證。
勃肯特研究院院長董廣宇默示，正在9月16驲上海工博會時代，勃肯特正式推出了全新的協作并聯機器人，可高效辦理正在狹小的空間內，單臺服從不敷，兩臺裝置空間不敷的使用難題；正在實現多機協作的根底上，工作效率晉升50%。與此同時，該協作并聯機器人利用一臺電柜便可實現兩臺機械的節制，可能資助客戶無效降低硬件利用本錢。
三年的工夫里，勃肯特不休實現產物的裂變與延長，現階段勃肯特產品線漸趨美滿，系列豐碩、型號齊備，正在食物、醫藥、物流、日化、3C、農業及新能源行業的理料分揀、包裝碼垛、出產拆卸、周詳丈量、周詳定位、運動模擬等使用中失掉客戶的普遍承認。
2020年，寧波“4.0聰明工場”正式投產經營，出產服從晉升至20分鐘/臺。承襲人機協作理念，寧波聰明工場整合了物聯數字化信息平臺，搭載自有MES體系，實現從焦點零部件到機器人本體的出產可查問、出產進程可追溯的全方位管理模式，讓客戶經由過程及時同享介入到產物“智造”全過程。
分揀機器人的發展現狀申通快遞分揀機器人的劣勢分揀機器人的優勢何在分揀機器人編程