作為工業(yè)機(jī)器人的分類之一，并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)范圍絕對(duì)較小，專注并聯(lián)機(jī)器人的出產(chǎn)企業(yè)數(shù)目也較少，可是其正在航空、金屬加工、食物等行業(yè)的市場(chǎng)占有率并沒有低。
2019年寰球經(jīng)濟(jì)局勢(shì)動(dòng)亂較大，影響了汽車跟3C行業(yè)的開展，工業(yè)機(jī)器人的寰球銷量39.7萬臺(tái)，同比下滑5.92%，但寰球并聯(lián)機(jī)器人仍處于穩(wěn)重增加態(tài)勢(shì)。
增加疾速但還沒有有巨子呈現(xiàn)，是現(xiàn)階段并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)的真實(shí)寫照，那也解釋并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)格式并未完整造成，可能捉住市場(chǎng)需求的企業(yè)將有時(shí)機(jī)取得更多的市場(chǎng)份額，率先出圈。
正在此靠山下，GGII攜手勃肯特專心打造了《2020年并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開展藍(lán)皮書》，并于2020年9月17驲下戰(zhàn)書1300，正在上海工博會(huì)高工機(jī)器人展臺(tái)7.1館D001展位進(jìn)行了藍(lán)皮書寰球首發(fā)會(huì)。
高歌猛進(jìn)的并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)
絕對(duì)于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)仍處于加速擴(kuò)張階段。藍(lán)皮書數(shù)據(jù)顯現(xiàn)，2019年寰球并聯(lián)機(jī)器人銷量1.74萬臺(tái)，同比增加6.75%。2013-2019年年復(fù)合增長(zhǎng)率為14.07%，GGII估計(jì)2020年寰球并聯(lián)機(jī)器人銷量1.96萬臺(tái)。
2013-2020寰球并聯(lián)機(jī)器人銷量及猜測(cè)
驛站分揀機(jī)器人現(xiàn)階段，占領(lǐng)寰球并聯(lián)機(jī)器人次要市場(chǎng)份額的品牌有：勃肯特、ABB、BLIZX、Adept、TreiBoost、YASKAWA、華盛控、阿童木等。
正在上揚(yáng)的市場(chǎng)開展態(tài)勢(shì)下，并聯(lián)機(jī)器人的年裝機(jī)量也正在穩(wěn)步攀升中。藍(lán)皮書數(shù)據(jù)顯現(xiàn)，2019年，中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人新裝機(jī)量為4620臺(tái)，同比增加30.14%。2014-2019年DELTA機(jī)器人年復(fù)合增長(zhǎng)率為49.43%。GGII猜測(cè)，2020年中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人銷量將無望沖破5500臺(tái)。
2014-2020年中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人銷量及猜測(cè)
2019年DELTA銷量CR10累計(jì)3487臺(tái)，占海內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)份額的75.48%，同比下滑6.6個(gè)百分點(diǎn)；同時(shí)，正在2018與2019年CR10中變更較著，特別是以勃肯特為代表的國(guó)產(chǎn)廠商先進(jìn)較快。
2018-2019年中國(guó)市場(chǎng)并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)銷量環(huán)境
分揀機(jī)器人控制設(shè)備分揀機(jī)器人的局限性廣州分揀機(jī)器人作用事實(shí)上，跟著國(guó)產(chǎn)品牌的連續(xù)發(fā)力，中國(guó)市場(chǎng)國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人份額曾經(jīng)接連三年逾越外資品牌。正在并聯(lián)機(jī)器人細(xì)分賽道，國(guó)產(chǎn)的市場(chǎng)張力進(jìn)一步凸顯，市場(chǎng)份額穩(wěn)步晉升。藍(lán)皮書數(shù)據(jù)顯現(xiàn)，2017-2019年國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)份額離別為55.00%、68.22%跟75.32%。
分揀機(jī)器人定做從銷量對(duì)應(yīng)市場(chǎng)范圍來看，藍(lán)皮書數(shù)據(jù)顯現(xiàn)，2019年，中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)范圍5.94億元，同比增加12.50%。GGII估計(jì)，2020年中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人的市場(chǎng)范圍將無望破6.7億元。
2014-2020年中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)范圍及猜測(cè)
快捷生長(zhǎng)的國(guó)產(chǎn)品牌，穩(wěn)步擴(kuò)展的市場(chǎng)份額，更多細(xì)分使用的開辟，正在以上多種因素的綜合作用下，中國(guó)DELTA機(jī)器人均價(jià)逐年瀕臨工業(yè)機(jī)器人本體均價(jià)，市場(chǎng)價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)劇烈將放慢終端利用的提高。藍(lán)皮書數(shù)據(jù)顯現(xiàn)，2019年中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人均價(jià)為12.91萬元，降幅為13.20%。2019年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人本體均價(jià)為11.35萬元，降幅為10.45%。
毫無疑問，當(dāng)并聯(lián)機(jī)器人走進(jìn)更廣漠的使用寰宇時(shí)，范圍效應(yīng)將施展其更年夜的作用，增進(jìn)國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人機(jī)能更進(jìn)級(jí)，價(jià)錢更經(jīng)濟(jì)。
國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人再退化
正在本次發(fā)布會(huì)上，勃肯特董事長(zhǎng)王岳超、高工機(jī)器人董事長(zhǎng)張小飛、天津大學(xué)梅江仄博士、國(guó)度機(jī)器人質(zhì)量監(jiān)視磨練中間副主任楊學(xué)志、勃肯特研究院院長(zhǎng)董廣宇離別致辭演講。
王岳超正在《國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人再退化》的主題演講中默示，Delta機(jī)器人創(chuàng)造于20世紀(jì)80年月，其計(jì)劃的初志是：以十分下的速率支配輕而小的物體。是以，并聯(lián)機(jī)器人自出生起便被付與了高速、高精的基因。與串連機(jī)器人比擬，并聯(lián)機(jī)器人存在下剛度年夜、布局不變、承載能力強(qiáng)、精度初等顯著劣勢(shì)。
王岳超強(qiáng)調(diào)講，2017年，勃肯特以一臺(tái)1100三加一軸機(jī)器人開啟了并聯(lián)機(jī)器人新篇章；正在今后兩年多的工夫里，勃肯特年夜負(fù)載、超高速、高精度、多自由度產(chǎn)物接踵研發(fā)問世；2020年勃肯特并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)物再退化，率先將協(xié)作觀點(diǎn)與并聯(lián)機(jī)器人融會(huì)，推出了全新協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人。勃肯特一切產(chǎn)物不休退化的內(nèi)涵邏輯是，一直立足于真實(shí)市場(chǎng)需求的中心點(diǎn)。
隨后，多位嘉賓配合啟動(dòng)了此次藍(lán)皮書宣布典禮。
高工機(jī)器人董事長(zhǎng)張小飛博士針對(duì)2020年并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)做了周全剖析，據(jù)GGII數(shù)據(jù)顯現(xiàn)，2019年中國(guó)銷量/寰球銷量比例僅為26.44%，近低于整體工業(yè)機(jī)器人銷量占比，那評(píng)釋并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)仍有較大晉升空間。正在企業(yè)數(shù)目增速上，顛末后期的猖狂增加，現(xiàn)已進(jìn)入放緩階段；與此同時(shí)，并聯(lián)機(jī)器人價(jià)錢下行加速。
張小飛博士默示，當(dāng)行業(yè)進(jìn)入默默期，并聯(lián)機(jī)器人的機(jī)能是決意廠商占據(jù)的市場(chǎng)份額多寡的緊張條件。以勃肯特為例，其尺度節(jié)奏到達(dá)500次/分鐘、反復(fù)定位精度為±0.01mm，各項(xiàng)性能指標(biāo)均奔忙正在行業(yè)前列；2019年，勃肯特并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)份額躍居第二，僅次于ABB。
基于機(jī)能+價(jià)錢的兩重劣勢(shì)，2019年國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)份額到達(dá)75.32%，遠(yuǎn)超外資品牌。另外，并聯(lián)機(jī)器人更多的卑鄙使用也被開拓出來，并聯(lián)機(jī)器人也漸漸從“小眾”走向“潮水”。
天津大學(xué)梅江仄博士頒發(fā)《并聯(lián)——機(jī)構(gòu)之巧生命之奧》主題演講。他默示，普通機(jī)構(gòu)分為串連構(gòu)型、并聯(lián)構(gòu)型兩種，此中并聯(lián)構(gòu)型屬于閉環(huán)運(yùn)動(dòng)鏈，多個(gè)封鎖支鏈布局，剛度好、精度高，機(jī)電裝置正在基座上，運(yùn)動(dòng)部件沉，容易高速。
2003年，天津大學(xué)正在海內(nèi)率先展開混聯(lián)機(jī)器人自立翻新、關(guān)鍵技術(shù)與工程使用，前后開辟出4款新產(chǎn)物；2010年后開辟出T-Tricept跟TriMule模塊，受權(quán)中國(guó)、美國(guó)、歐洲發(fā)明專利。
此中，TriMule系列混聯(lián)機(jī)器人，提出了立體并聯(lián)運(yùn)動(dòng)鏈+1條無約束或少自由度支鏈的拓?fù)錁?gòu)型，模塊化水平下、可重構(gòu)才能強(qiáng)、特殊得當(dāng)非布局情況下大型構(gòu)件現(xiàn)場(chǎng)銑削/制孔等加工功課，辦理了高精度、高動(dòng)特性功課配備計(jì)劃的難題。
國(guó)度機(jī)器人質(zhì)量監(jiān)視磨練中間副主任楊學(xué)志默示，工業(yè)跟信息化部計(jì)算機(jī)與微電子開展研討中間是曲屬于國(guó)度工業(yè)跟信息化部的一類科研事業(yè)單位，創(chuàng)建于1990年。
楊學(xué)志默示，2016年我國(guó)正式樹立實(shí)行機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證軌制，機(jī)器人認(rèn)證促進(jìn)國(guó)度采信跟國(guó)際互認(rèn)，可為機(jī)器人范疇的企業(yè)融資跟技巧并購(gòu)供給代價(jià)評(píng)價(jià)、對(duì)接國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)為機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)成熟度供給技術(shù)鑒定等。現(xiàn)階段，勃肯特并聯(lián)機(jī)器人經(jīng)由過程CRCE單認(rèn)證。
勃肯特研究院院長(zhǎng)董廣宇默示，正在9月16驲上海工博會(huì)時(shí)代，勃肯特正式推出了全新的協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人，可高效辦理正在狹小的空間內(nèi)，單臺(tái)服從不敷，兩臺(tái)裝置空間不敷的使用難題；正在實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)作的根底上，工作效率晉升50%。與此同時(shí)，該協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人利用一臺(tái)電柜便可實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)機(jī)械的節(jié)制，可能資助客戶無效降低硬件利用本錢。
三年的工夫里，勃肯特不休實(shí)現(xiàn)產(chǎn)物的裂變與延長(zhǎng)，現(xiàn)階段勃肯特產(chǎn)品線漸趨美滿，系列豐碩、型號(hào)齊備，正在食物、醫(yī)藥、物流、日化、3C、農(nóng)業(yè)及新能源行業(yè)的理料分揀、包裝碼垛、出產(chǎn)拆卸、周詳丈量、周詳定位、運(yùn)動(dòng)模擬等使用中失掉客戶的普遍承認(rèn)。
2020年，寧波“4.0聰明工場(chǎng)”正式投產(chǎn)經(jīng)營(yíng)，出產(chǎn)服從晉升至20分鐘/臺(tái)。承襲人機(jī)協(xié)作理念，寧波聰明工場(chǎng)整合了物聯(lián)數(shù)字化信息平臺(tái)，搭載自有MES體系，實(shí)現(xiàn)從焦點(diǎn)零部件到機(jī)器人本體的出產(chǎn)可查問、出產(chǎn)進(jìn)程可追溯的全方位管理模式，讓客戶經(jīng)由過程及時(shí)同享介入到產(chǎn)物“智造”全過程。
分揀機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀申通快遞分揀機(jī)器人的劣勢(shì)分揀機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)何在分揀機(jī)器人編程