近年來，跟著同行業內各個企業之間的競爭局勢日趨劇烈，人力本錢的不休回升，愈來愈多的傳統制造企業違心把更多工業機器人引入工場，進一步晉升工業生產服從，增進產業結構的智能化調劑。正在這個進程中，并聯機器人果其剛度下、速率快、柔性強、重量輕等優點，正在食物、藥品、3C、電子等輕工業中使用最為普遍，正在物料的理料、分揀、裝箱、轉運等方面有著無與倫比的劣勢。
罕見的分揀工藝，并聯機器人聯合傳感器、工業相機、編碼器等外界感到識別系統，對來料依照特定條件停止快捷分揀，大抵可分為以下兩類：
①依照分歧外形、顏色停止分類分揀
②依據要求的質量、外形停止挑選分揀
高效率的分揀前提條件之一就是較為嚴厲的來料位姿跟速率，也是以使理料成為工藝中至關重要的環節?？墒?，理料環節計劃過為簡略會間接影響分揀服從，過為龐大則對名目投入本錢及占地等方面形成客戶的承擔。勃肯特從實際使用案例動身，為你供給非常規分揀的解決方案。
1、當來料呈現重疊擺放，前端理料的計劃不再是必需
物流分揀機器人視頻外賣訂單分揀機器人快遞分揀機器人能干什么物流分揀機器人ipo利用通例方法沒法分揀重疊來料的根本原因，在于重疊物料的立體投影表面跟2D相機視覺體系既定表面的差別，而差別的呈現會招致機器人缺失來料物品的明白坐標信息，終極招致漏料；另外，即便裝備3D視覺，并聯機器人受末尾自由度的限定，也沒法停止空間更大自由度的拾放。
高速并聯分揀機器人串并混聯六自由度機器人為一種"3P-3R"的新型布局機器人，具有了串連機器人的靈活性跟并聯機器人高速的特性，末尾J4、J5、J6軸離別可停止空間±360°、±150°、±360°扭轉，共同3D視覺識別系統，正在三維空間中標定重疊物料的位姿及定位坐標，停止空間六自由度的抓取。理料分揀一機兩用，前端無需再增長理料工序，可大大減少了客戶正在生產線本錢上的投入。
2、并聯機器人也可以做到把平置的物品豎起去
相較串并混聯六軸布局削減了1個自由度的“3P-2R"的串并混聯五軸機器人的使用則更加普遍。布局包羅定平臺、串連運動單位、并聯運動單位和動平臺，此中，串連運動單位經由過程裝置正在定平臺扭轉機電，經伸縮傳動軸動員，實現裝置正在動平臺上的兩組平行輸入軸停止嵌套式傳動機構，使得輸出部門可以離別末尾實現J4、J5軸運行。
較為罕見的工藝顯示就是拾取平置的物料豎直安排，且果兼具機器人可柔性功課的劣勢，可依據設定好的擺放要求，如瓶身高度的差別、瓶型的差別等，實現多種來料的差異化安排，從而晉升產線正在使用中的多樣性，堪稱一次投入多種利用，正在食物、藥品、日化等行業使用普遍。
3、當來料過于麋集，末尾回料安裝可以不
所謂“輪回”分揀就是，當來料麋集的環境下，針對通例分揀計劃中為了防止出現機器人漏抓時需增長回料安裝的問題，以圓形物料流轉門路為根底，去樹立機器人本體視覺辨認和末尾軌跡挪動方法。那就是勃肯特針對客戶最新使用場景推出的圓盤抓取方法。
圓盤抓取這項"特別"抓取方法的實現，攻破了部門被把持的技術壁壘，正在海內機器人行業中的使用屬于初創，可無效辦理傳送帶占地面積年夜、來料麋集時漏料等問題。圓盤抓取實現的技巧難點在于，并聯機器人依據視覺體系、編碼器供給的來料正在圓盤上的位姿、運動速率的信息，經由過程使用圓形軌跡追蹤算法，以圓盤中間樹立工件坐標系，共同視覺體系供給的信息及時轉換末尾執行器的軌跡，去實現機器人正在圓形主轉盤上追蹤、抓取物件。
便現階段局勢剖析，由于工業機器人跟人工成本剪刀差擴展，招致“機械換人”大勢所趨，正在傳統工業生產的根底上實現機械對人的替代，也僅僅只是實現了工業自動化的第一步。勃肯特從生產型企業的角度動身，不斷創新、優化自身產物機能，將視角集合正在改良客戶出產服從的同時，深挖客戶痛點，將正在2019年將連續供給更多諸如圓盤抓取類的應用型技巧，為客戶供給更多節省成本性的解決方案。
快遞分揀機器人系統框圖分揀機器人的應用現狀視覺分揀機器人標準