2020年上半年，國度市場監督管理總局跟國度標準化經管委員會
共宣布9條機器人范疇國度推舉尺度。
物流分揀機器人是誰發明的分揀機器人問題分析3月6驲，《GB/T38559-2020工業機械人力控制技術范例》跟《GB/T38560-2020工業機器人的通用驅動模塊接口》2項國度推舉尺度宣布，這兩項尺度均從2020年10月1驲起頭實行。
《GB/T38559-2020工業機械人力控制技術范例》對主動和婉機構、自動和婉節制、力控制策略、自適應力節制、基于末尾力/力矩傳感器的力控制技術等術語界說停止了明白的界定，并依照力控制策略、傳感方法對機械人力節制停止分類，具體先容了靜態力控制技術、恒力控制技術、零力控制技術、碰撞護衛技巧4種力節制使用技巧及其使用前提。尺度借給出了力節制使用的計劃方式，包羅計劃準則、計劃步調等。該尺度由沈陽新松機器人自動化股分有限公司、中國科學院沈陽自動化研究所等單元草擬。
《GB/T38560-2020工業機器人的通用驅動模塊接口》對工業機器人、驅動模塊、通訊總線等術語界說停止了明白的界定，先容了通用驅動模塊的計劃準則，借詳細描述了通用驅動模塊的布局，如機器接口、電氣接口、通信協議接口等等。正在引言中，該尺度指出樹立該尺度，應用通用驅動模塊接口，可以實現快捷置換跟毛病消除等，沖破機器人模塊化計劃技巧，造成存在自立知識產權的機器人關鍵部件，無效降低機器人產物的開辟難度，并造成關鍵技術的堆集跟積淀，可以支持我國工業機器人技巧及產業的開展，增進機器人技巧的提高使用。
4月28驲，《GB/T37414.2-2020工業機器人電氣設備及體系第2部門：交換伺服驅動安裝技巧前提》、《GB/T37414.3-2020工業機器人電氣設備及體系第3部門：交換伺服電動機技巧前提》、《GB/T38642-2020工業機器人生命周期危險評估方式》3項國度推舉尺度宣布，那3項尺度均從2020年11月1日起實行。
《GB/T37414.2-2020工業機器人電氣設備及體系第2部門：交換伺服驅動安裝技巧前提》對交換伺服驅動安裝、交換伺服驅動單位、交換伺服電動機等術語界說停止了明白界定，詳細描述了伺服安裝的功用與電氣機能要求，如護衛功用、監督功用、接口與通訊等等，并劃定了產物情況適應性、根本平安與電磁兼容性等方面的詳細要求，給出了實驗前提跟磨練劃定規矩。該尺度由國度機床質量監視磨練中間、北京航空航天大學等單元、高校草擬。
《GB/T37414.3-2020工業機器人電氣設備及體系第3部門：交換伺服電動機技巧前提》對工業機器人、交換伺服電動機、接連堵轉電流、定位轉矩等術語界說停止了明白界定，同時劃定了交換伺服電動機制造的技巧要求和磨練方式，包羅制造質量、電動機機能平安、隨行文件、包裝、運輸與儲存、實驗前提與磨練劃定規矩等。該尺度由國度機床質量監視磨練中間、西安微電機研究所、廣州數控設備有限公司等單元草擬。
《GB/T38642-2020工業機器人生命周期危險評估方式》對工業機器人、充足的危險減小、工業機器人生命周期、危險評價等術語界說停止了明白界定，其危險評估順序包羅普通劃定、肯定危險評估工具、建立危險評估工作組、網絡評估工具相關信息等。尺度借劃定了工業機器人生命周期危險評估方式的根本準則跟文件要求，給出了工業機器人危險源辨認、AGV危險源辨認及危險評估跟危險減小實例。該尺度由上海電器迷信研究院、山東魯能智能技巧有限公司等單元草擬。
6月2驲，4項與機器人相關的新增國度推舉尺度宣布，那4項尺度均從2021年1月1驲起頭實行。
垃圾分揀機器人價格《GB/T38834.1-2020機器人效勞機器人機能范例及其實驗方式第1部門：輪式機器人運動》由TC159（天下自動化體系與集成標準化技巧委員會）歸口上報，TC159SC2（天下自動化體系與集成標準化技巧委員會機器人與機器人配備分會）履行，主管部門為中國機器工業聯合會。次要草擬單元包羅北京機器工業自動化研究所有限公司、中國科學院重慶綠色智能技巧研究院、科沃斯機器人股分有限公司等。
《GB/T5226.7-2020機器電氣平安機器電氣設備第7部門：工業機器人技巧前提》由TC231（天下工業機器電氣系統標準化技巧委員會）歸口上報及履行，主管部門為中國機器工業聯合會。次要草擬單元包羅國度機床質量監視磨練中間、固高科技有限公司、廣州數控設備有限公司等。
《GB/T38835-2020工業機器人生命周期對環境影響評估方式》由TC159歸口上報，TC159SC2履行，主管部門為中國機器工業聯合會。次要草擬單元包羅上海電器迷信研究院、廣東省東莞市質量監視檢測中間等。
《GB/T38839-2020工業機器人柔性節制通用技巧要求》由TC159歸口上報，TC159SC2履行，主管部門為中國機器工業聯合會。次要草擬單元包羅深圳市尺度技巧研究院、深圳市豪富科技股份有限公司、博眾精工科技股份有限公司、配天機器人技巧有限公司、北京理工大學等。
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