平面物體分揀機(jī)器人，配天機(jī)器人技術(shù)有限公司發(fā)布了AIR6ARC弧焊機(jī)器人、ACR5
發(fā)布時(shí)間：2023-02-14 閱讀數(shù)： 227
商品詳情
3月28驲，安徽省配天機(jī)器人技巧有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)配天機(jī)器人)正在深圳會(huì)展中心舉行新品發(fā)布會(huì)，宣布了AIR6ARC弧焊機(jī)器人、ACR5MoKi協(xié)作機(jī)器人2款重磅產(chǎn)物。
此中，AIR6ARC負(fù)載6kg3軸處即肩部可蒙受最大負(fù)載10kg，腕部可蒙受最大負(fù)載6kg，1軸上方單側(cè)即底座可蒙受最大負(fù)載20kg。機(jī)器人本體重90kg，最大運(yùn)動(dòng)規(guī)模1450mm，反復(fù)定位精度為±0.08mm。AIR6ARC小臂采取前伸流線(xiàn)型機(jī)身計(jì)劃。為了制止焊槍線(xiàn)纜對(duì)機(jī)器人的過(guò)問(wèn)，配天正在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上做了優(yōu)化，擁有更大的反向事情區(qū)域跟下方事情空間。同時(shí)，AIR6ARC采取中空單側(cè)懸臂布局，制止焊槍線(xiàn)纜過(guò)問(wèn)，更適于狹小空間操縱；小臂中空口徑到達(dá)50mm，可包容更多線(xiàn)纜，順應(yīng)各種焊機(jī)、焊槍設(shè)置。AIR6ARC實(shí)現(xiàn)外部公道布線(xiàn)，削減滋擾空間，借采取集線(xiàn)盒的計(jì)劃，收納線(xiàn)纜，削減滋擾。AIR6ARC的控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器等焦點(diǎn)零部件全為配天自立研發(fā)，共同配天的弧焊功用包、擺動(dòng)電弧焊縫跟蹤、低電壓尋位、多層多道焊接、多種擺動(dòng)軌跡等軟件功用，可能保障下共同度，使機(jī)能到達(dá)最優(yōu)及下焊接質(zhì)量。次要用于民用及工業(yè)范疇，包羅五金工具、金屬家具、汽車(chē)維修、修筑、船舶、管道工程、通用機(jī)械等。
ACR5MoKi協(xié)作機(jī)器人機(jī)身計(jì)劃平安友愛(ài)，概況圓滑流利，齊機(jī)身無(wú)機(jī)器夾點(diǎn)；且擁有多達(dá)10余種平安功用：各樞紐角速度監(jiān)控、TCP速率監(jiān)控、樞紐力矩監(jiān)控、TCP施加力監(jiān)控、負(fù)載動(dòng)量監(jiān)控、對(duì)外機(jī)器功率監(jiān)控、TCP運(yùn)動(dòng)地位監(jiān)控、樞紐運(yùn)動(dòng)地位監(jiān)控、對(duì)象姿態(tài)監(jiān)控、平安停機(jī)監(jiān)控、用戶(hù)等級(jí)限定等。這些計(jì)劃使ACR5MoKi可能完美實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同工作。
ACR5MoKi協(xié)作機(jī)器人
快遞分揀機(jī)器人動(dòng)圖配天機(jī)器人借宣布了最新的協(xié)作機(jī)器人控制系統(tǒng)，用戶(hù)只需一兩個(gè)小時(shí)的開(kāi)端學(xué)習(xí)，便可闇練操縱那款協(xié)作機(jī)器人。機(jī)械具有“搭積木”式的示教器界面，3D顯現(xiàn)讓舉措預(yù)覽加倍直觀；編程語(yǔ)序停止圖形化計(jì)劃，經(jīng)由過(guò)程分歧顏色，體系可自動(dòng)識(shí)別編程指令、變量設(shè)定，編程邏輯了如指掌，晉升用戶(hù)體驗(yàn)。
配天機(jī)器人建立于2013年，是豪富配天集團(tuán)旗下專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人、焦點(diǎn)零部件及行業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)解決方案提供商。
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