步調1：裝置跟設置
步調2：閱歷默許代碼
此刻讓咱們起頭風趣的部門，實際的編程！正在名目資源管理器中雙擊。此刻正在你眼前的是一個事情順序，該順序將正在遙控操縱時代以拱廊形式驅動機器人。讓咱們快捷遍歷代碼以相識到目前為止產生的工作。
#include“”
此行將一切WPILib函數跟類增添到你的代碼中。若是你念對機器人履行任何有用的操縱，則將須要這些。除包括WPILib以外，借將便利天包括跟iostream。
快遞分揀機器人品牌無人分揀機器人缺點分揀機器人相關公司快遞分揀機器人在哪個市classRobotDemo：publicIterativeRobot
{
那起頭了名為RobotDemo的類。你可以將“RobotDemo”更改為其他稱號，可是只需確保文件中的“RobotDemo”的每一個實例也皆更改為你的新稱號。冒號默示IterativeRobot是RobotDemo的父類，而RobotDemo繼續了IterativeRobot的一切方式。
RobotDrivemyRobot;
Joystickstick;
食品分揀機器人的結構設計那界說了兩個私有變量：myRobot跟stick。myRobot包括驅動機器人的一切功用，stick變量明顯存在從操縱桿讀取輸入的功用。
;
這為RobotDrive類中的電動機設置了以秒為單元的到期工夫。。若是電動機的看門狗正在那段時間內不送電，則將假設你的機器人順序已解凍，而且將自動終止電動機。0.1秒該當是充足的工夫，可是若是你正在運轉視覺處置懲罰或其他一些CPU密集型使命，而且正在本來沒有該當的形態下終止電動機，請測驗考試增長生效工夫。
this-》SetPeriod;
以秒為單元設置兩次挪用按期函數之間的工夫。若是設置為整，它將與駕駛員站控制數據同步（終極約莫每0.02秒挪用一次該函數）。若是已挪用此函數，則默認值為0.0，是以此行是無用的。
RobotDemo：myRobot
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