這個名目是對于教各人怎樣應用聯發科的LinkItONE開發板，正在本人心愛的機器人中增長語音輸出跟距離測試的功用。
第一步：資料對象
1.帶電源的LinkitOne開發板
2.單聲道音頻的擴音器
3.VL6180X帶穩壓器的距離傳感器
4.音頻連接器：JST-PH2引腳概況貼裝直角接口板，單聲道音頻插頭
第二步：增長語音輸出功用
全自動分揀機器人哪里買LinkitOne經由過程板上的音頻插孔裝備了音頻輸出，思量到尺寸跟功率，發起利用筆記本的微型音頻放大器。步調以下：
1.用跳線將LinkItONE的音頻插孔跟音頻放大器輸入引腳上的插頭相連。
2.將3.3V的電源跟LinkItONE音頻放大器的GND接在一路，為其供電。
3.微型揚聲器毗鄰到音頻放大器的輸出引腳上，并正在揚聲器上焊接一個雙頭連接器，再正在兩者之間利用jst-ph2引腳SMT直角沖破板。
4.正在網上搜刮并下載您喜好的機器人聲響剪輯文件，在線音頻文件格局轉換器將文件轉換成須要的格局。
快遞自動分揀機器人校內5.LinkItONE的USB接口中間的開關設為“MS”，用USB毗鄰LinkItONE到你的計算機，這時候LinkItONE將顯現為可挪動設備。接著復制聲響片斷文件到LinkItONE中，與一個得當的文件名跟文件擴展名。
6.斷開LinkItONE與電腦的毗鄰，經由過程LinkItONEUSB中間的開關設置回“UART”
7.毗鄰LinkItONE到你的計算機并運轉Arduino的IDE，設置對象-》并設置得當的端口，翻開文件-》實例-》LAudio-》音頻播放器。
8.復制包括下令有效輪回函數中第一行，變動精確的文件名，并增添耽誤。
9.編譯并上傳代碼，聲響片斷便會從揚聲器播放了。
第三步：增添傳感器
LinkItONE設置了各類通用輸入/輸出心，接線便利起睹，最好利用VL6180X距離傳感器經由過程I2C動員調壓器。步調以下：
1、毗鄰的LinkItONE的5V跟GND到VL6180X。
2、毗鄰LinkItONE的SDA跟SCL到VL6180X。
3、VL6180X的讀數是10?255此中的一個數值，最大的距離是20cm。
第四步：組合起來
閃兔分揀機簡介1、下載附件，編譯并上傳到LinkItONE。
2、毗鄰電池到LinkItONE。
3、附加一切到您的機器人。
4、翻開LinkItOne。
并聯分揀機器人工作原理5、增添更多的I2C傳感器，音頻剪輯跟更多的節目，會有更多的興趣！
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