工業機器人是自動控制的、可反復編程、多用途、挪動或固定式的操作機，可對三個或三個以上軸停止編程，使用于工業自動化。
工業機器人產業鏈的上游為焦點零部件，中游為整機制造，卑鄙為系統集成。
上游焦點零部件研發制造次要包羅伺服系統、減速器跟控制器等，占工業機器人本錢的70%擺布。減速器、伺服系統及控制器間接決意工業機器人的機能、可靠性跟負荷才能，對機器人整機起著至關重要的作用。
中游是工業機器人整機制造，技巧次要表現正在整機結構設計跟加工工藝，重點辦理機器防護、精度賠償、機器剛度優化等機器問題，聯合動力學控制算法實現各項性能指標，針對行業跟使用場景開辟機器人編程情況跟工藝包以知足功用需要。
卑鄙面向終端用戶及市場使用，包羅系統集成、發賣代辦署理、當地協作、工業機器人租賃、工業機器人培訓等第三方效勞。
2018年工業機器人正在寰球/中國的范圍正在38/13萬臺
按功用分別，工業機器人可分為包裝、高低料、噴涂、搬運、焊接、潔凈室、碼垛、拆卸等，此中以搬運與高低料/焊接與釬焊/拆卸與裝配為主，其正在寰球市場中占空間18.30/8.20/4.90萬臺，占比48.16%/21.58%/12.89%，正在中國市場中占空間6.35/3.54/2.81萬臺，占比48.85%/27.23%/21.62%，共計均占80%以上市場份額。
按機器布局分別，工業機器人可分為多樞紐機器人、立體多樞紐機器人、坐標機器人、圓柱坐標機器人、并聯機器人、工場用物流機器人等，此中以多樞紐型/立體多樞紐/坐標機器人為主，其正在寰球市場中占空間25.40/5.05/6.30萬臺，占比66.84%/13.29%/16.58%，正在中國市場中占空間9.12/2.19/2.12萬臺，占比70.15%/16.85%/16.31%。多樞紐型機器人正在寰球市場跟中國市場均占60%以上，簡直可使用于一切范疇，以焊接、拆卸跟搬運范疇使用最多，此中汽車制造業是多樞紐工業機器人增加的次要驅動力。
按使用卑鄙范疇分別，工業機器人可以使用于汽車工業、3C、金屬加工、化工橡膠塑料、食物加工等行業，此中以汽車跟3C工業為主。2017年寰球工業機器人正在汽車/3C行業中占比離別32.90%/30.50%，共計占比跨越60%。汽車工業現階段是工業機器人使用規模最廣、使用尺度最高、使用成熟度最好的范疇，跟著信息技術、人工智能技巧的開展，工業機器人慢慢拓展至通用工業范疇，此中以3C電子自動化使用較為成熟，金屬加工、化工、食物制造等范疇工業機器人的利用密度漸漸晉升。
快遞分揀機器人設計理念依據IFR統計，2018年寰球/中國工業機器人銷量42.23/15.40萬臺，中國市場占比約1/3，為寰球第一年夜市場，IFR估計2020年寰球/中國工業機器人整機與系統集成市場范圍將達651/198億美元。
外資品牌依靠正在焦點零部件劣勢占據寰球市場，四大家族寰球市占率過半；中國工業機器人市場整體國產化率僅30%，占比依然較低。
人口老齡化加速與勞動力本錢晉升靠山下，機械換人性價比劣勢日趨凸顯，機器人滲透率晉升帶來自動化提高是中國制造業進級的必經之路，發起存眷擁有核心技術、集成才能及要害零部件研發才能海內工業機器人龍頭
垃圾分揀機器人價格表基于總量需要的耽憂跟對經濟增加的不確定性的耽憂，咱們認為時機依舊是結構性的，咱們保持2018年下半年以來對行業的“中性”評級。
廣州分揀機器人碼垛智能分揀機器人小黃人從投資主線的角度，咱們連續看好4個標的目的：
1）商業模式好、增加空間年夜的檢測服務公司：重點推舉華測檢測、廣電計量、蘇試實驗、安車檢測、迪安診斷，其他存眷電科院、國檢集團。
2）處于生長階段或下景氣度的上游焦點零部件公司：a、激光行業重點推舉柏楚電子；b、液壓件行業重點推舉恒立液壓；c、線性驅動行業重點推舉捷昌驅動；d、兩機葉片行業重點推舉應流股分；e、高端密封件行業重點推舉中密控股。
3）處于生長階段或下景氣度的產物型公司：a、工程機械行業重點推舉三一重工、浙江大力；b、叉車行業重點推舉杭叉集團、安徽協力；c、腳對象行業重點推舉巨星科技；d、泵閥行業重點推舉江蘇神通。
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