容易裝置跟編程,使新型輕型協(xié)作機(jī)器人成為普遍用戶的幻想取舍。
FANUC的最新協(xié)作機(jī)器人CRX10-iA于2019年12月正在東京進(jìn)行的寰球最大的國際機(jī)器人展上初次表態(tài),輕便計(jì)劃的閃亮紅色機(jī)器人的手臂僅重39千克,可以履行功能強(qiáng)大的下翻舉措,以一個(gè)安穩(wěn)的舉措從其后面的桌子上取下一部分并將其放在桌子前面的桌子上。
快遞分揀機(jī)器人存在的缺點(diǎn)倉儲分揀機(jī)器人技術(shù)新協(xié)作機(jī)器人擁有IP54的工業(yè)防護(hù)等級。那意味著它存在很下的防護(hù)才能,可防備工業(yè)情況中罕見的塵埃或機(jī)油泄露。它借完全符合ISO10218-1平安尺度。因?yàn)镃RX的重量十分沉,是以可以很簡單天將其裝置正在各類使用中,例如自動扶引車。
分揀機(jī)器人設(shè)計(jì)目標(biāo)分揀機(jī)器人功能作用CRX-10iA的負(fù)載才能為10千克。它有兩個(gè)版本:短臂版本,可到達(dá)1.2米;長臂版本,可到達(dá)1.4米。CRX存在與FANUCCR系列的六個(gè)前代產(chǎn)物不異的靠得住平安功用:它的傳感器十分敏銳,一旦觸摸到人體便會立刻觸發(fā)平安終止。
為了簡化人機(jī)協(xié)作,CRX-10iA以平板電腦為講授工具。特制的新用戶界面供給直觀的操縱,特殊得當(dāng)于簡直不機(jī)器人編程履歷的用戶。因?yàn)橛脩艨梢暂p松天對機(jī)器人停止從頭編程,并使其正在分歧地位擺布挪動,是以CRX非常適合不休變更的出產(chǎn)情況。
因?yàn)镕ANUC向第三方設(shè)備制造商供給軟件開發(fā)套件,是以最終用戶也可以裝置第三方制造商的夾具、激光視覺傳感器或搜檢對象。是以,CRX-10iA非常適合愿望初次正在出產(chǎn)中利用機(jī)器人而且愿望正在裝置跟編程中采取“本人動手做”的客戶。
揀選機(jī)器人和分揀機(jī)器人的區(qū)別倉庫分揀機(jī)器人路徑規(guī)劃分揀機(jī)器人速度多少轉(zhuǎn)