步調1：組裝資料
圖片中顯現的某些資料用于建造刮的?？墒?，本教程將沒有先容有關若何為越野車制造底盤或模子或若何將電線焊接至電動機的進程。若是你違心，這里是你須要的一切資料：
菜鳥驛站倉庫分揀機器人RaspberryPi3
物流中心分揀機器人機電控制板
面包板
一個T型補鞋匠+
2個12V直流電念頭
2個輪子
1個AA電池座
4節AA電池
跳線
USB電池組
螺絲起子
快遞自動分揀機器人多少錢焊接鐵跟焊料
剝線鉗
小紙板或塑料盒跟膠水/膠帶
2條線傳感器
8條母對母跳線
4條公對公跳線
絕緣帶
步調2：組裝電動機板
假定已設置電動機，則須要將電動機毗鄰到H橋板上。為此，你將須要一把小螺絲刀。此刻，你須要將電動機毗鄰到板上。為此，你將須要一個小的螺絲刀
利用螺絲刀，松開端子排中的螺釘。將剝皮的電線末尾拔出接線盒。
步調3：為電動機供電
電動機須要的功率跨越Rpi可以供給的功率。是以，你必需利用4節AA電池為它們供電。
松開標有VCC，GND跟5V的接線盒中的螺釘。拿起AA電池座，然后將白色導線拔出VCC接線盒中。黑線進入GND塊。
擰緊螺釘，使電線牢固地流動到位。
步調4：將電動機毗鄰至Rpi
全自動分揀機器人真是厲害揚州并聯分揀機器人價格該名目中利用的板須要毗鄰到RaspberryPi。其他板能夠會以分歧的方法毗鄰，某些板可以簡略天作為HAT安排正在RaspberryPiGPIO引腳上。
此處利用的板上另有標識表記標幟為In1，In2，In3跟In4的引腳。作為兩個GND引腳。你可以利用Pi上的哪個GPIO引腳去決意；正在該名目中，利用了GPIO7、8、9跟10。若是你的電路板不GND引腳，則可以利用Rpi中的GND引腳取得不異的成果。若是須要履行此操縱，請將GND線拔出與電池組中玄色線不異的端子排中。
利用T型補鞋匠+毗鄰面包板跟Rpi。
利用五根公對公跳線毗鄰到面包板。
In1-》GPIO7
In2-》GPIO8
In3-》GPIO9
In4-》GPIO10
步調5：籌備連接器
你的第一步將是將線傳感器毗鄰到越野車。平常，本教程中利用的線傳感器類型須要毗鄰到3V3引腳，可是你將經由過程統一電源引腳運轉兩個傳感器，是以將它們皆毗鄰到5V引腳。
與三根母對母跳線，從兩頭拔下連接器，然后剝去塑料護套，顯露上面一厘米擺布的多芯電線。捉住三根跳線，將其多芯線絞正在一路。然后利用烙鐵將引線鍵合。用少許絕緣膠帶籠罩引線的毗鄰。
分揀機器人分揀系統設計用此外三根母對母跳線反復全部進程。
步調6：毗鄰線路傳感器
每一個線路傳感器皆有三個引腳：VCC用于供電，GND接地，DO停止數字輸出。
將一根焊接正在一路的三線跨接線引出一根，并將其兩頭毗鄰到VCC離別位于兩個傳感器的引腳上。
拿第二根焊接的跨接引線，并將兩頭毗鄰到每一個線傳感器的GND引腳上。
接剩下的兩根單跳線，并將每根跳線毗鄰到每一個線傳感器上的DO引腳。
此刻毗鄰VCC引腳將兩個線感測器毗鄰到RaspberryPi上的5V引腳，并將傳感器的GND引腳毗鄰到RaspberryPi上的GND引腳。兩個DO引腳中的每一個皆可以毗鄰到任何編號的GPIO引腳。正在此示例中，利用了GPIO17跟GPIO27引腳。
步調7：測試線路傳感器
這是一個非常簡單的步調。你的線傳感器上有一個LED，當通電時，該LED連結點亮?？墒?，一旦將其裸露正在黑線中，它們便會消失。線傳感器該當是這類環境。
若是你認為它太敏銳，請利用螺絲刀并經由過程其電位計對其停止調劑。
第8步：將順序拔出Python
拔出這些代碼止并運轉它，你該當擁有一個可以正在軌道上完美運轉的機器人。
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