機器人電纜作為傳遞動力和控制能力的載體和重要部件，對于機器人來說尤為重要。機器人電纜對于機器人來說就像中樞系統(tǒng)對于人類一樣。任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，整個系統(tǒng)都無法正常工作。由于使用環(huán)境通常比較惡劣，機器人電纜必須具備一系列特殊性能。機器人電纜如果沒有相關(guān)的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，就無法形成技術(shù)規(guī)范，給電纜企業(yè)的研發(fā)帶來很大的難度。同時，產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的缺失也不利于市場的健康成長。巨大的需求市場長期以來柔性拖纜產(chǎn)品質(zhì)量良莠不齊，但截至目前，我國尚未出臺統(tǒng)一的柔性拖纜國家檢測標(biāo)準(zhǔn)(信息電纜院目前正在緊急起草相關(guān)標(biāo)準(zhǔn))。目前， 可依據(jù)的國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)有:德國萊茵電視臺2016年8月發(fā)布的機器人電纜第三方標(biāo)準(zhǔn)-/08.16標(biāo)準(zhǔn)(值得一提的是igus拖鏈源于德國)和CRIA 0003.2-2016標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)機器人電纜第2部分:試驗方法》(CRIA 0003.1-2016，CRIA 0003.3
萊茵TV發(fā)布的/08.16對機器人電纜的物理機械性能和電氣性能，特別是對機器人電纜的柔性做了系統(tǒng)的規(guī)定，并根據(jù)不同的運動形式進(jìn)行了分類。CRIA在中國首次通過的機器人線纜標(biāo)準(zhǔn)中，約80%源自TUV萊茵的機器人線纜第三方產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)。
工業(yè)機器人電纜的通用測試設(shè)備列表如下:
通過/08.16和CRIA 0003.2-2016的標(biāo)準(zhǔn)試驗方法，我們發(fā)現(xiàn)工業(yè)機器人軟電纜和拖纜的電氣性能試驗和物理性能試驗項目與其他電線電纜檢驗標(biāo)準(zhǔn)機相同。采用GB/T 3956-2008《電纜導(dǎo)體》、GB/.4-2007《電線電纜電氣性能試驗方法第4部分:導(dǎo)體的DC電阻試驗》、GB/.2-2008《額定電壓450/750V及以下聚氯乙烯絕緣電纜第2部分:試驗方法》、GB/ T 3048.9-2007《電線電纜電氣性能試驗方法第9部分:絕緣芯火花試驗》、GB/.10-2007《電線電纜電氣性能試驗方法》 GB/ T 2951.11-2008電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法第11部分:測量厚度和外形尺寸機械性能的通用試驗方法， GB/.12-2008電纜和光纜絕緣及護套材料通用試驗方法第12部分:通用試驗方法-熱老化試驗方法GB/ .21-2008電纜和光纜絕緣及護套材料通用試驗方法第21部分:彈性體混合物試驗方法-耐臭氧試驗-熱延伸試驗-礦物油浸泡試驗；GB/.31-2008電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法第31部分:聚氯乙烯混合物試驗方法高溫壓力試驗抗裂性試驗；GB/T 2951。第2部分:聚氯乙烯混合物的試驗方法:失重試驗、熱穩(wěn)定性試驗、GB/T .12-2008《電纜和光纜在火焰條件下的燃燒試驗》第12部分:單根絕緣電線電纜火焰垂直蔓延試驗、1kW預(yù)混火焰試驗方法及其他相關(guān)試驗標(biāo)準(zhǔn)試驗方法。因此，我們將簡要介紹這些通用測試設(shè)備， 不建議將其作為重點。一般電線電纜企業(yè)實驗室或電線電纜檢測中心應(yīng)設(shè)備齊全。
標(biāo)準(zhǔn)條款章節(jié)
主要測試項目
通信檢測設(shè)備
規(guī)格和型號
2、電氣性能測試
?2.1
導(dǎo)線電阻
數(shù)字DC橋
DC雙臂橋
通用導(dǎo)體電阻夾具
數(shù)字顯示直流電阻測試儀
絕緣電阻測試儀
分析天平、打孔機、測厚儀
高阻表(ZC90)
恒溫水浴儀
QS87介電常數(shù)測試儀
硬度計
高頻火花加工機
工頻火花機
表面阻抗測試儀
-電線和電纜測試設(shè)備系列(電氣性能)
2.2
電纜電壓測試
2.3
絕緣線芯電壓試驗
2.4
絕緣電阻
2.5
絕緣缺陷
2.6
鞘缺陷
3.物理性能測試
?3.1
絕緣和護套的機械性能
啞鈴刀(大號)
啞鈴刀(小號)
軋切機
鋼絲削片機
交聯(lián)電纜削片機
樣品研磨機
高溫壓力試驗裝置
熱延伸試驗裝置
抗裂繞組(熱沖擊)試驗裝置
自然通風(fēng)老化箱
氧彈老化測試儀
熱穩(wěn)定性試驗機
恒溫油箱
電線電纜低溫試驗箱
低溫沖擊試驗裝置
低溫繞組測試裝置
低溫拉伸試驗機
電纜磨損測試儀
單線垂直燃燒試驗機
-電線和電纜測試設(shè)備系列(物理特性)
3.2
老化后絕緣和護套的機械性能
3.2
絕緣和護套的低溫彈性和沖擊強度
3.4
絕緣和護套高溫壓力試驗
3.5
絕緣和護套抗裂性試驗
3.6
絕緣和護套重量損失測試(可選)
3.7
絕緣和護套的熱沖擊試驗
3.8
非點火試驗
3.9
護套或外護套礦物油浸泡試驗(可選)
重點推薦:工業(yè)機器人用高柔性電纜——測試設(shè)備清單如下。
序列號
主要測試項目
通信檢測設(shè)備
測試要求
儀器型號
工業(yè)機器人用高柔性電纜的機械壽命試驗
一個
拖鏈彎曲試驗
工業(yè)機器人柔性電纜拖鏈彎曲試驗機
按標(biāo)準(zhǔn)2000萬拖鏈彎曲壽命試驗，電纜無裂紋、芯線短路、傳導(dǎo)報警、護套裂紋。
-
2
搖擺彎曲試驗
工業(yè)機器人軟電纜彎曲試驗機
經(jīng)過1000萬次彎曲壽命試驗，電纜無裂紋、芯線短路、傳導(dǎo)報警、護套開裂。
-
三
垂直扭轉(zhuǎn)試驗
工業(yè)機器人軟電纜扭轉(zhuǎn)試驗機
經(jīng)過1000萬次扭轉(zhuǎn)壽命試驗，電纜無裂紋、芯線短路、傳導(dǎo)報警、護套開裂。
-
四
90°彎曲試驗
工業(yè)機器人軟電纜彎曲試驗機
經(jīng)過1000萬次彎曲和往復(fù)壽命試驗，電纜未出現(xiàn)裂紋、芯線短路、傳導(dǎo)報警和護套開裂。
-
五
柔軟性能測定
工業(yè)機器人軟電纜彎曲試驗機
經(jīng)過100萬次彎曲和往復(fù)壽命試驗，電纜未出現(xiàn)裂紋、芯線短路、傳導(dǎo)報警和護套開裂。
-
六
彎曲和扭轉(zhuǎn)試驗
工業(yè)機器人軟電纜扭轉(zhuǎn)彎曲試驗機
經(jīng)過2000萬次扭轉(zhuǎn)彎曲壽命試驗，電纜未出現(xiàn)裂紋、芯線短路、傳導(dǎo)報警和護套開裂。
-
七
180°扭轉(zhuǎn)試驗
工業(yè)機器人軟電纜旋轉(zhuǎn)扭轉(zhuǎn)試驗機
經(jīng)過1000萬次扭轉(zhuǎn)壽命試驗，電纜無裂紋、芯線短路、傳導(dǎo)報警、護套開裂。
-
八
扭轉(zhuǎn)應(yīng)力試驗
工業(yè)機器人軟電纜扭轉(zhuǎn)試驗機
經(jīng)過1000萬次扭絞壽命試驗，電纜無裂紋、芯線短路、傳導(dǎo)報警、護套開裂。
-
九
拉伸強度試驗
工業(yè)機器人柔性電纜拉伸和扭轉(zhuǎn)試驗機
經(jīng)過500萬次拉伸撕裂試驗，電纜無裂紋、芯線短路、傳導(dǎo)報警、護套開裂。
-
10
低溫耐寒試驗
工業(yè)機器人軟電纜低溫彎曲試驗機
經(jīng)過-40℃2000萬次低溫彎曲壽命試驗，電纜無裂紋、芯線短路、傳導(dǎo)報警、護套開裂。
-
(高柔性電纜、拖曳電纜、抗彎曲電纜、耐油電纜、機器人電纜、工業(yè)攝像機電纜、工業(yè)以太網(wǎng)電纜、坦克鏈電纜、拖曳電纜、移動電纜、智能自動化設(shè)備電纜檢測設(shè)備)
1.高柔性拖纜扭轉(zhuǎn)彎曲試驗機
一、設(shè)備的描述和使用:
高柔拖纜扭轉(zhuǎn)試驗機適用于TUV、VDE、UL等高柔拖纜的測試要求，機器結(jié)構(gòu)為并聯(lián)六工位組合設(shè)計。高柔性拖纜扭轉(zhuǎn)彎曲試驗機主要用于高柔性、耐彎曲的柔性電纜、柔性拖纜、機器人機械手柔性電纜、拖纜、移動電纜、傳感器/編碼器電纜、伺服電纜以及具有高柔性、耐彎曲、循環(huán)彎曲不斷芯、不變形的電纜的反復(fù)扭轉(zhuǎn)彎曲試驗，以檢測金屬線材在反復(fù)扭轉(zhuǎn)試驗中的抗塑性變形能力和明顯缺陷。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于質(zhì)監(jiān)行業(yè)、金屬、工業(yè)機器人行業(yè)和線纜制造企業(yè)。適用于直徑為， 配有專用夾具，可做其他規(guī)格的反復(fù)扭轉(zhuǎn)試驗。
二、主要技術(shù)參數(shù):
1.測試站:6個站，分兩組控制；
2.測試方法:垂直扭轉(zhuǎn)、上扭轉(zhuǎn)、固定下端、懸掛拉力砝碼；
3.樣品zui大直徑:ф0.3 ~ 30mm(可定制其他規(guī)格)；
4.樣品扭轉(zhuǎn)速度:0-60次/分鐘可調(diào)；
5.扭轉(zhuǎn)角度:360°可設(shè)定；
6.夾具到扭轉(zhuǎn)點的距離:600-可調(diào)；
7.測試當(dāng)前負(fù)載，0。，共6組；
8.控制方式:觸摸屏控制:扭彎起始角度可同步設(shè)定；
9.測試次數(shù):可預(yù)設(shè)0~次；
10.驅(qū)動電機:日本松下伺服電機；
11.機器材料:主體部分:45#鋼結(jié)構(gòu)；扭力板:鋁合金
12.動力和傳動:采用進(jìn)口原裝工業(yè)同步帶和同步輪；
13.電機功率:1.5kW；
14.機器尺寸* D650 *
15.設(shè)備電源/60hz；10A .
三、功能特點:
1、PLC觸摸屏顯示:
參數(shù)設(shè)置:機器控制相關(guān)參數(shù)；
測試條件:測試速度、測試次數(shù)、測試角度和方向、控制條件等。
測試監(jiān)控:當(dāng)前設(shè)備運行狀態(tài)，如實際時間、角度、速度等。當(dāng)電纜扭曲時；
2.無人值守:設(shè)備可通過監(jiān)測樣品的回路自動判斷樣品的通斷，檢測到回路斷開時會自動停機，無需人員監(jiān)管；
3.夾具:不同線徑的軟電纜配有相應(yīng)的夾具；
4.機器性能:采用7寸TFT真彩液晶觸摸屏+三菱PLC+松下伺服電機，傳動部件均為進(jìn)口產(chǎn)品，運行穩(wěn)定，扭矩大，定位精度高，壽命長，噪音低；
5.在線監(jiān)測點分為6組，每組4對接口，可滿足24對導(dǎo)線同時監(jiān)測的要求。
第四，符合標(biāo)準(zhǔn):
高柔性拖曳電纜扭轉(zhuǎn)彎曲試驗機*符合CRIA 0003.2-2016《工業(yè)機器人電纜第2部分:試驗方法》和中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟其他標(biāo)準(zhǔn)的要求。
2、柔性電纜拖鏈彎曲試驗機
一、設(shè)備的描述和使用:
柔性電纜拖鏈彎曲試驗機適用于TUV、VDE、UL等柔性電纜的反復(fù)U型彎曲疲勞試驗。，需要連續(xù)彎曲和高速運動的，如機器內(nèi)部布線、高速拖鏈系統(tǒng)電纜、機器運動部件連接電纜、機器內(nèi)部布線、工業(yè)拖鏈電纜、工業(yè)機器人電纜反復(fù)彎曲疲勞試驗。
柔性纜拖鏈彎曲試驗機設(shè)計為雙向同步運行，具有獨立的試驗參數(shù)設(shè)置、試驗數(shù)據(jù)采集和試驗結(jié)果判別。為企業(yè)提高了測試效率，降低了能耗。
軟電纜拖鏈彎曲試驗機主要用于檢測軟電纜在拖鏈驅(qū)動下反復(fù)進(jìn)行高速U型彎曲試驗后，是否出現(xiàn)短路、開裂、損壞或其他異常現(xiàn)象。為了測試金屬導(dǎo)體在反復(fù)高速U形彎曲試驗中的塑性變形性能和突出缺陷。
二、主要技術(shù)參數(shù):
1.測試站:前后組共6個樣本；
2.測試方法:水平彎曲，將樣品固定在相應(yīng)的拖鏈中，跟隨拖鏈進(jìn)行水平彎曲測試；
3、電源信號電壓
4.測試空間:每個工位可安裝一條拖鏈，寬度為40mm-；
5.每根拖纜的總芯數(shù):30芯。
6.電纜總數(shù):≤ 180芯；
7.跑步行程:0-可隨意設(shè)定；
8.測試線速度:0-2.0 m/s可任意設(shè)定；
9.測試速度:85次/分鐘；
10.彎曲半徑:固定高度30mm-上下可調(diào)，適用于半徑15mm-的拖鏈；
11.測試次數(shù):可預(yù)設(shè)0- 0次數(shù)；
12、 .........
三、主要特點:
1.設(shè)計新穎:設(shè)計運行于前后同步雙向軌道，具有獨立的測試參數(shù)設(shè)置、測試數(shù)據(jù)采集和測試結(jié)果判別。為企業(yè)提高了測試效率，降低了能耗。
2.數(shù)據(jù)采集:利用單片機和模塊采集數(shù)據(jù)；
3.控制與設(shè)定:采用微控可編程控制和觸摸液晶屏，菜單設(shè)計:測試速度、測試次數(shù)、測試行程、測試結(jié)果鎖定等功能；
4.監(jiān)控和實時數(shù)據(jù)顯示:通過多組監(jiān)控樣品的回路，可以自動判斷樣品的通斷，當(dāng)檢測到回路斷開時，會自動停止，實時運行狀態(tài)，如實時速度、運行次數(shù)、運動行程等。，可隨時檢索；
5、 ......
四、設(shè)備符合標(biāo)準(zhǔn):
柔性電纜拖鏈彎曲試驗機符合DIN VDE 0295、VDE 0281、GB/T 3956-2008/:2004和CRIA 0003.2-2016《工業(yè)機器人電纜第2部分:試驗方法》的要求。
(工業(yè)機器人柔性電纜彎曲試驗機)
(工業(yè)機器人軟電纜扭轉(zhuǎn)試驗機)
(工業(yè)機器人柔性電纜彎曲試驗機)
(工業(yè)機器人柔性電纜彎曲試驗機)