伴隨著高新科技的提高和現代化歷程的加速，人們對搬運速度的請求越來越高，傳統的人工碼垛只會應用在物料輕巧、尺寸和外形轉變大、吞吐量小的場所，這曾經遠遠不可以滿意工業的需求，機器人碼垛機應時而生。
機器人碼垛機是事情人員的手足取大腦功效延長和擴大，它能夠取代人們正在危險、有毒、高溫、高熱等卑劣環境中事情；作用人們完成沉重、單調、反復的勞動，提高勞動生產率，包管產品質量。
一、碼垛工業機器人運用上風
1．碼垛機器人的碼垛本領比傳統碼垛機，人工碼垛皆要高的多；
2．構造特別很是簡樸，故障率低，易于調養及維修；
3．重要組成零配件少，保持用度很低；
4．電源耗損低，電源耗損量約莫機械式碼垛機的五分之一。
5．碼垛機器手臂能夠設置正在局促的空間，園地利用效率高，運用靈動。
6．所有操縱可在控制柜屏幕上手觸式完成，操縱異常簡樸。
7．碼垛機械手臂的使用十分靈敏，一臺機械手臂能夠取此同時處置最多6條生產線的分歧產物。產物更新時，只須輸入新數據，從頭測算后便可開展運轉，不必硬件、設備上的改革取設置。
8. 垛型及碼垛層數可任意設置，垛型整潔，利便貯存及運輸。簡言之：事情能力強、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低和保護利便等多個方面的上風使其使用漸為遍及，并成為一種發展趨向。
兩、機器人碼垛生產線
工業機器人碼垛生產線是一個整合度較高的項目，這個項目標設備還比較多，包括：
1、運送單位
2、折邊單位
3、封口單位
4、倒包壓包單位
5、金屬檢驗單位
6、重量檢驗單位
7、噴碼打印單位
8、工業機器人碼垛單位
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機器人碼垛生產線示意圖
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工業機器人碼垛單位示意圖
三、碼垛工業機器人生產線樞紐部件
1、碼垛工業機器人機器抓手
作為碼垛機器人的主要組成部分之一，碼垛機械手（還稱手爪或抓手）的事情性能，包羅高可靠性、構造簡樸新鮮、質量小等參數對碼垛機器人的團體事情性能具有非常主要的意義。
可根據不一樣的產物，設計不一樣范例的機器手爪，使得碼垛機器人具有效率高、質量好、適用范圍廣、本錢低等上風，并能很好地完成碼垛事情。
2、常用的碼垛機械人手抓次要包羅：
▼夾抓式機器手爪
重要適用于高速碼袋，該類機械手手爪重要適用于袋裝物的碼放，如面粉，飼料，水泥，化肥等等。
▼夾板式機器手爪
關鍵適適用于箱盒碼垛，該類手爪關鍵適用于整箱或劃定規矩盒裝包裝物品的碼放，可適用于種種行業。能夠一次碼一箱（盒）或多箱（盒）。
▼真空汲取式機器手爪
關鍵適適用于可汲取的碼放物，該類手爪關鍵適用于合適吸盤汲取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等。
▼組合式機器手爪
適用于一些工位的合作抓放，是前三種手爪的機動組合，與此同時滿意多個工位碼放。
▼金屬檢驗機
適用于檢驗食物、醫藥、化裝品、紡織等出產過程中混入的金屬異物。
▼重量復檢機
經過重量檢驗，亦可推斷出制品的數目、漏裝和錯裝，以及對合格品、短重品、超重品舉行辨別統計，以到達產品質量掌握的目標。
▼主動剔除機
適用于完成包裝袋正在呈現含金屬非常物和包裝袋正在稱重復檢超越重量偏差時，包裝袋正在運送序列被移出去的進程。主動剔除機還可集成到金屬檢驗機或重量復檢機內。
▼倒袋機
是將運送機送來的料袋按預定的編組法式對料袋開展運送、倒袋和轉位，流轉到下道工序。
▼整形機
包裝袋經由運送線后，須經由輥子的壓緊、整形，將包裝袋內也許存在的積累物勻稱散開后才能夠送至待碼輥道運送機上。
▼待碼輸送機
取機器手爪配套，輕易抓取。
▼其他傳送帶
便于物料運送過程中的轉彎，和取下一工序的對接。