撰文|Sia
最近，《機器人商業評論》(RoboticsBusinessReview，RBR)公布2022年RBR50創新獎獲獎者名單（完整榜單見文末）。
每年春暖花開，RBR50都會如期而至，表彰過去一年具有前瞻性思維的組織以及具有影響力的創新。作為一張已經持續十年的榜單，它不僅成為衡量全球機器人行業增長的重要指標之一，也被視為全球機器人創新領導力的指針。
「對于機器人行業來說，創新的作用和影響力從未如此之大。」WTWHMedia（《機器人商業評論》所屬集團）機器人副總裁DanKara表示，今年榜單強調了那些關鍵創新，以及從事這些創新的組織。
和過去兩屆一樣，2022年榜單依舊將創新劃分三類：商業和管理（創新）、技術、產品和服務（創新），以及應用和市場（創新）。
商業和管理類，側重表彰企業管理方面實踐，也是入選企業組織最少的一類。2022年有3家機器人入榜。
技術、產品和服務類，主要表彰具有積極市場潛力的商業解決方案，往往集中了榜單中絕大部分選手。2022年共有36家組織因新商業解決方案入選。
應用與市場類，旨在表彰開辟新應用或者新市場的企業和組織，也包括對現有市場方案的改善（比如降本增效）。2022年有11家入選該類別。
值得一提的是，今年一共有四家中國機器人公司上榜，也是過去幾年中上榜中國公司最多的一年。他們分別是靈動科技、海柔創新、立鏢機器人和藍胖子機器智能(Dorabot)，均與AMR、物流應用場景密切相關。
通過梳理，我們發現這次榜單中的幾個主要創新趨勢。
1、AMR成為「新陳代謝」最為旺盛的創新領域。絕大多數上榜公司都在致力于更新、更高效的AMR，包括四家中國機器人公司。除了被廣泛應用于倉儲物流，有公司還將AMR應用家庭環境，推出家用自主移動機器人。
2、3D視覺感知技術對于AMR的崛起功不可沒。這一技術也正被更多地應用到自動駕駛、關節機器人等領域，幫助機器人更好地感知環境，實現更高自主性也更易于部署。不少公司圍繞機器感知進行創新，成為本次榜單又一大亮點。
3、如果你對無人機印象還停留在遠離人群的室外開闊場地中運行，本次榜單會增大你的腦洞。據ABIResearch稱，目前室內無人機在整個市場中的占比不超過2%，幾家入選公司正致力于開辟室內無人機市場。另外，致力于四足機器人商用的兩家公司也值得關注。
4、無論是制造業、農業還是公共事業領域的創新，大多都與3D視覺感知、CV技術的垂直應用有關。
5、作為榜單評選單位眼中「顯而易見的贏家」，一些最前沿領域創新都來自美國，再次彰顯美國在該領域的領先。作為典型的低調實力派，以色列創業公司表現也不容忽視。
01自主移動機器人（AMR）：最大的創新搖籃
疫情對倉儲物流自動化的催化作用，使得零售商、制造業等行業需要更加彈性、敏捷和高效的作業。較之傳統AGV，配備先進感知和智能系統的AMR正在重新定義倉儲物流機器人。
AMR絕對是中國機器人公司的「福地」。與核心零部件受制于外人的工業機器人領域不同，除了擁有足夠豐富的場景試驗田（發達的電商、「世界工廠」地位）以及AI、5G領域優勢，中國移動機器人企業在視覺感知、調度技術等方面都走在前。兩次上榜RBR50的極智嘉是AMR領軍企業，此次入榜的四家機器人公司也是該領域資深玩家。
今年，立鏢機器人（浙江企業）因其推出了以第一代分揀機器人為基礎的全新3D分揀系統而入榜。該系統包括3D模式運行的分揀機器人、貨架式包裝箱收集網格、平面分揀機器人、分揀機器人操作平臺以及后臺控制軟件系統。
新商業方案可以將原有分揀網格從幾百個迅速擴展到成千上萬個，每單層模塊分揀效率達到每小時3000個揀點。其模塊化設計，具有靈活的可擴展性，可以快速、分階段部署。
立鏢機器人新推出的全新3D分揀系統
與常見的「貨架到人」AGV及立體倉庫等解決方案不同，海柔創新（深圳企業）的庫寶箱式倉儲機器人系統（HAIPICKACRsystem）以「貨箱」為單位，實現「料箱到人」。高效的貨箱到人及全流程的自動化解決方案，不僅提升了訂單命中率，更賦予倉庫柔性，無需對改建所有基礎設施即可實現安裝。同時，還可實現80%-130%的存儲密度提升，人效增長3-4倍。
HAIPICKA42在飛利浦家電工廠
靈動科技（北京企業）與TCL合作，實現全球首個5GARM部署。在一個合作項目中，靈動科技在TCL惠州工廠部署了數十臺Max300頂升（Max300LiftAMR），用以運送生產資料。這些AMR具有360o障礙物檢測和避讓功能，適合于在繁忙的工廠內作業，無論wifi覆蓋范圍內盲點如何，5G連接都可覆蓋到現場任何一臺AMR。部署后，工廠生產率提高，對勞動力的依賴減少，庫存周轉也更快。
靈動科技與TCL合作，實現全球首個5GARM部署。
作為美國聯邦快遞在中國投入使用的首個分揀機器人，藍胖子機器智能（深圳企業）分揀機器人DoraSorter被用于聯邦快遞位于廣州的華南電子商務貨件分揀中心（該中心占地面積約為5200平方米），處理來自華南地區電子商務客戶的進出口小型包裹，根據包裹目的地進行分揀。在其高精度、每小時處理1000件包裹的作業能力協助下，聯邦快遞承受住了高峰季節的大量貨物分揀壓力。
藍胖子機器智能的分揀機器人DoraSorter被用于聯邦快遞位于廣州的華南電子商務貨件分揀中心。DoraSorter是可配置的，允許部署和應用于各種場景。
看完中國廠商的答卷，不妨再看看國外機器人公司的腦洞，很有意思。
例如，AMR廠商GreyOrange（美國）和TompkinsRobotics（美國）干脆聯手，集合各自優勢元素，提出了非常獨特的「零步行」履行解決方案。
首先，GreyOrangeRanger貨物對人系統，會將庫存貨架移動到人類員工身邊。然后，Ranger移動機器人會給人類員工展示某個用戶訂單的SKU。在軟件系統指導下，人類員工會從庫存貨架上提取正確的SKU數量，并將其放到等待的Tompkinst-Sort機器人上，由其移送到等待訂單箱。
揀選人員始終固定在一個地方，安全完成數百個訂單，公司稱其為「零步行」解決方案。據稱，電子商務零售商可以實現每小時超過500到1,000個單位的揀貨率，還為員工提供更符合人體工程學的工作環境。
GreyOrange和TompkinsRobotics聯手推出的「零步行」履行解決方案。
FlexQube（瑞典）的腦洞更有意思。這家公司曾開發了推車eQart，基于獨創的智能模塊化系統，可定制化滿足制造業、倉儲物流客戶的各種物料搬運需求。特斯拉、西門子、亞馬遜都是它的客戶。
去年，他們推出eQartNavigator，一種獨特的AMR系統，里面配備了安全裝置、導航堆棧和電池，就像給手推車配備了一臺「智能拖拉機」。推車連接到eQart平臺后，Navigator可以牽引eQart在工廠內自主行動，手動推車立刻升級成AMR。
更有趣的是，過去每臺eQart推車偶爾也需要排隊充電，這會影響工作效率。現在，「拖拉機」在驅動推車來回移動時，也順便給它們充了電，進而提高了物料搬運效率。
從左到右分別是：不同型號推車eQart，以及「拖拉機」eQartNavigator。
去年，iRobot前CTOTomWagner創立的BerkshireGray(美國）推出了具有識別功能的RoboticShuttlePutWall（RSPW)。工作人員手動給貨品掃碼后，機器人會自動將其放置分播墻（putwall）準確位置。該系統可配置成一個RSPW同時處理240個訂單，相當于將訂單履行能力提高了三倍（相對于手工）。
RSPW幾乎可以處理所有典型SKU，無需額外員工，并能與任何現有流程（包括機器人、傳送帶和基于手動的運輸方法）集成，最大限度地減少對正在作業的干擾。
BerkshireGrey新RSPW系統旨在幫助緩解電子商務訂單履行中的人員短缺問題。
自動移動機器人正在以快速的步伐部署在世界各地的工廠，倉庫和履行中心，接踵而來的挑戰之一就是，如何讓不同廠家的ARM遵守相同「道路規則」，實現安全、高效協作？
為此，非營利組織器人技術創新中心MassRobotics（美國）發布了首個針對AMR的互操作性標準（并因此上榜）。該標準支持來自多個供應商AMR無縫集成到全球各地的工廠、倉儲、配送和履行中心作業流程中，實現安全、高效的協同。
除了高效協作，與移動機器人無線通信也是一個挑戰。借助5G，AMR有望在倉儲、工業環境中實現低延遲無線通信。去年，Verizon新業務孵化小組宣布成立一個新的業務部門——機器人業務技術(RBT)。RTG專注于5G通信/邊緣計算，特別是無人機和移動機器人的軟件開發。這也是美國領先5G無線基礎設施供應商Verizon今年再度上榜的原因。
大多數創新致力于企業服務（2B），畢竟，為家庭制造機器人要困難得多。LabradorSystems（美國）卻是榜單中唯一一家嘗試將面向倉儲等領域AMR用于家庭環境的家用機器人的公司。
在2022年國際消費電子展上，LabradorSystems推出了家用機器人Retriever（高端型號）和Caddy（縮略版）移動機器人，幫助行動不便的目標用戶（比如老年人、殘疾人）在家中運送物品，幫助行動不便人士應對日常生活中的挑戰。
LabradorSystems亮點在于將面向2B領域的AMR用于家庭環境，幫助行動不便人士應對日常生活中的挑戰。
02機器感知：更安全、更民主、更快市場化
當AMR、自動駕駛汽車和關節機器人想要融入人群里工作，它們必須配備攝像頭、雷達和其他傳感器等額外安全系統，避免碰撞（物和人）。
圍繞機器感知進行創新首先體現在一些新的機器感知產品推出，提升機器人安全性。例如，激光雷達公司Aeva（美國）宣布推出4D激光雷達AeriesII，專為汽車和卡車運輸行業設計。
與其他激光雷達系統關鍵區別正在于，AeriesII激光雷達解決方案既可以感知遠處的物體，也可以測量它們的瞬時速度。也就是說，它可以區分靜態和移動物體，比如迎面而來的車輛。這種能力，再加上AeriesII的高分辨率和操作魯棒性，提高了使用該系統的自動駕駛車輛的安全性和性能。
實踐中，AMR、AGV這類機器人易出現諸如碰撞等問題，導致高昂維修成本甚至貨物破損、生產停工，最壞的情況是造成人身傷害。一套更加安全可靠的三維空間感知系統，非常有必要。
與其他傳感器系統相比（例如激光雷達），超聲波傳感器使用脈沖、高頻聲波和飛行時間測量來確定與物體的距離，其優勢在于，它們可以探測到物體，而不管物體表面的構成，也不懼挑戰性條件(天氣、反射等)。因此，傳統一維超聲傳感器的諸多特性，使其適合于近距離目標檢測和避障。
Toposens模仿蝙蝠回聲定位，推出即插即用3D防撞處理單元。
然而，一維超聲傳感器視野有限，無法檢測到三維空間中的物體。因此，Toposens公司（德國）模仿蝙蝠回聲定位，推出即插即用3D防撞的處理單元，既具有傳統一維超聲傳感器的優點又能提供更大的傳感覆蓋范圍，為3D感知提供豐富可靠的數據，非常適合作為AMR、AGV和其他類型機器人系統的傳感解決方案。
第二類創新致力于加速集成了3D傳感器產品的上市時間。3D傳感器曾一度很昂貴也很難找到，不過近五年，一切都改變了。硬件方面正不斷商用化，其價格迅速下降，同時性能也得到了顯著改善。但在計算機視覺領域，3D傳感器技術對大多數客戶來說仍然比較復雜。
例如，3D攝像頭初創公司Outsight（法國）發現，不少激光雷達制造商提供了各種規格不同的傳感器，不同產品面向的領域也各異，即使是經驗豐富的工程團隊，要從數十個硬件供應商和一百多種不帶標準的可用產品中評估、選擇和使用合適的激光雷達傳感器，非常費時費力，也延長了產品上市時間。
去年，他們推出增強型LiDARBox（ALB），首個實時激光雷達軟件引擎，允許應用程序開發人員和集成商無縫使用所有硬件供應商提供的數據，大大簡化了激光雷達解決方案的集成。
TangramVision公司（美國）也深刻體會到整合和配置各種傳感器方面遭遇的難題。傳感器的操作范圍和視野，是決定深度傳感器是否適合機器人應用的關鍵指標，但人們很難輕易在一個地方找到所有相關信息。
TangramVision深度傳感器比較工具的截圖。
TangramVision創建了一個可以輕松、有趣比較不同深度傳感器的工具，幫助機器人開發人員輕松可視化并比較深度傳感器范圍和視野，迅速篩選出需要進行認真評估的模型。
第三，不少公司致力于「機器感知民主化」，間接推動自動駕駛、AMR、無人機的普及。大的頭部企業擁有一定的開發能力，但畢竟少數，自身資源有限的小型企業仍是大多數，他們需要借助生態，更快將先進技術應用起來。
例如，AMR廠商Avular（荷蘭）推出了Essentials平臺，一個為企業家和工程師服務的模塊化平臺（包括計算、連接和通信、感知和導航模塊），以簡化機器人開發，可將產品上市時間和成本降低多達50%。
2021年，RGoRobotics公司（以色列）研發的感知引擎可以賦能AMR，使其在復雜環境中探測障礙物，識別人和其他機器，自主操作。該感知引擎由正在申請專利的計算機視覺和人工智能技術組成，可以運行在低功耗、超低成本的計算基礎設施上，支持低成本、消費級移動產品的部署。
高通旗下ModalAI發布了VOXLCAM感知引擎，一種只有信用卡大小、可插拔的印刷電路板(PCB)，具有強大計算、成像和導航能力，幫助開發者快速、輕松地打造更小、更智能、更安全的機器人、無人機和物聯網設備。
03四足機器人與室內無人機
有兩家入榜公司致力于四足機器人商業化。一家是大名鼎鼎的「老炮」波士頓動力，也是榜單常客。另一家公司非常年輕，成立于2021年，名叫Swiss-Mile。
Swiss-Mile背景可不簡單，是一家源自蘇黎世聯邦理工學院（ETHZurich）機器人系統實驗室的初創企業。它們改進了著名的ANYmal四足機器人，給它們配備了輪子。而ANYmal正是ANYbotics推出的四足機器人，也是一家源自蘇黎世聯邦理工學院的公司。
Swiss-Mile的輪腿四足機器人猶如直排輪高手，流暢地上下樓梯、翻越從未遇到過障礙物，需要時甚至可以抬起任何一條裝有輪子的「腿」，可被用于地圖繪制、檢查、救災和物流等場景。
Swiss-Mile致力于商業化輪腿四足機器人。
波士頓動力創始人馬克·雷伯特(MarcRaibert)曾表示，輪腿混合機器人系統可以在世界任何地方使用，因為它「兩全其美」。波士頓動力也曾推出輪腿混合的Handle機器人，不過，最后演變為箱式的Stretch。
這一次，波士頓動力因其推出的Spot平臺——SpotEnterprise而入榜。過去一兩年，公司一直致力于商業化Spot。Scout軟件產品允許用戶在任何有網絡訪問權限的地方控制Spot，而Enterprise平臺的推出不僅減少了人工干預的需要，也提供了更大的操作靈活性。這些產品擴大了Spot四足機器人能力范圍，也為新應用提供了基礎。
如果你對無人機印象還停留在遠離人類的室外開闊場地中運行，本次榜單會增大你的腦洞。據ABIResearch稱，目前室內無人機在整個市場中的占比不超過2%，以下幾家入選公司正致力于開辟室內無人機市場。
CleoRobotics推出了DronutX1，一款風道式風扇設計的無人機。專利推力矢量技術使得無人機在沒有外露旋翼葉片的情況下，也能在飛行中保持穩定（包括GPS受限環境），可以在靠近人、敏感設備和狹窄空間（例如坦克里、需要爬行空間）作業。
DronutX1，一款風道式風扇設計的無人機。
IndoorRobotics公司對室內無人機的應用前景表示樂觀，例如，檢查地下隧道、管道等。室內無人機的主要挑戰是自主性，IndoorRobotics推出了開發自主室內無人機所需的堆棧，使其能夠自主著陸和起飛、為電池充電、導航、避開障礙物并執行復雜任務，將自主性提升到新的水平。
CorvusRobotics開發了用于庫存管理的全自動無人機。不需要任何額外的基準或條形碼標簽，無人機可以在設施周圍穿行，還能將SKU與3D空間中的插槽聯系起來，以跟蹤庫存水平。該無人機可以在一小時內掃描200-400個托盤位置，并且可以在沒有wifi的情況下運行，制造商無需擔心「死角」。
043D視覺感知在制造業、農業應用
今年上榜的農業領域創新，比制造業的有趣。不過，這些創新幾乎都與3D視覺感知、CV技術的創造性應用有關。
花在農業領域的創新心思不少，大多來自美國，也挺有意思。例如，加州初創公司PharmRobotics推出了奶牛牧場健康自動化中心Sureshot。
當奶牛離開牛棚時，系統會自動識別奶牛釋放需求接種疫苗，如果需要，奶牛會被保險杠自動固定在一個合適的位置，經由掃描后，系統會根據確定的疫苗種類，由一支機械臂將疫苗注射到牛的脖子上。
每次接種都會被自動記錄在Pharm乳制品管理軟件中，并通過RFID標簽與奶牛相連。農民可以從電腦上查看記錄，如果有任何問題，他們會得到通知。
PharmRobotics使用Fanuc工業機器人完成接種工作，藥物就放在機械臂旁邊的冷卻裝置里，借由蠕動泵和傳感器監測，精確劑量流向機械臂末端，并被注射到牛的脖子部位。
TerraClear（美國）推出一款農業用地里的「ROOMBA」，「吸除」的對象是農業用地里那些損壞昂貴精密農業機械的巖石。其創新之處在于將AI、CV與拖拉機導航系統結合，實現清理過程的自動化。
系統先用無人機繪制田地地圖并確定有待去除的巖石大小和位置，并繪制出最高效的作業路徑。按下按鈕，安裝在拖拉機上的拾取器就會沿途取走巖石。機器人每小時可收集多達400塊巖石，即使重達300磅的巖石也不在話下。
收獲杏仁后，種植者都要在冬天去除被臍橙蟲侵染的堅果，防止這些蟲子來年春天變成飛蛾，損害作業產量和質量。傳統方式是農場工人用長桿手動敲下這些堅果，InsightTRAC（美國）公司發明了一款農業機器人，可以邊走邊識別出這些被侵染的堅果，用氣槍射出可生物降解子彈，擊落目標。
當機器瞄準并從樹上移除這些堅果時，系統正在收集關于每棵樹、每一個品種和果園每一英畝的數據，并形成報告告訴種植者。例如，果園哪個地方受侵害最重，哪個地方最輕，以及機器人去除了多少這樣的堅果。
其實，InsightTRACRover也是一款自主移動機器人。
在制造業，還有大量工人從事打磨、拋光、去毛刺和噴涂等危害身體健康的工作。GrayMatter（美國）公司估計，美國仍有超過150萬工人在手動完成這些任務。大多數正在使用的大型工業機器人每次只能處理尺寸、形狀完全相同的特定零件，而讓機器人靈活掌握力控打磨工作，難度不小。
GrayMatter推出了一款機器人ScanSand，通過使用機器視覺和路徑規劃，可以在幾分鐘內學會處理以前從未遇到過的新零件，比如打磨、拋光，可以精確、快速地適應具有復雜幾何形狀的物體，無需操作者有專業編程背景。
GrayMatter的靈活打磨機器人ScanSand
3C行業有不同類型機器使用通孔技術將電子元件組裝到PCB。不過，諸如一些變壓器、扼流圈、繼電器、電阻器、電容器、保險絲、連接器等電子元件仍然需要工人手工組裝。而市面上的3D視覺系統要么無法提供該任務所需的測量精度，要么精度足夠但采集、處理時間過長，機器人工作周期比手動插入PCB板更長，精度也不是最理想。
波蘭公司推出了3D立體視覺解決方案，最初正是為了解決上述問題。方案使用兩個攝像頭拍攝圖像，可以在不到300毫秒的時間內獲取并處理圖像。軟件會為電子元件導線建立一個空間模型，非常精確地跟蹤其位置偏差，利用這些詳細信息，機器人可快速將電子元件插入PCB板，準確率為99.8%。
波蘭公司推出了3D立體視覺解決方案
機器人碼垛和卸垛，也是不少制造業的作業環節。其中，卸垛通常需要對（相同或不同類型的）貨物進行延遲處理，將各層分解為單獨的物品，為下游應用準備好產品。傳統的自動化解決方案不僅占地面積大，而且只能通過單個出口點的方式移動、分離這些貨物。
CelluveyorDepal分離對象以待后續處理，它們最多可以分配給三個輸出。
Cellumation（一家于2017年在德國不萊梅大學成立的技術公司）推出celluveyorDEPAL()系統，系統由六邊形機器人單元的平面陣列組成，每個單元都有三個輪子，可以同時在各個方向獨立移動多個基于平面的物體。3D視覺系統可識別和監控移動物體，提供實時位置數據。系統會自動糾正任何偏差。解決方案可以將物體分揀到三個不同的輸送線上，無需為許多應用增加額外的卸垛線。
05「顯而易見的贏家」
在榜單機構眼中，有幾個「顯而易見的贏家」。例如，通用汽車自動駕駛子公司Cruise、處理化學武器的CRGAutomation以及美國宇航局噴氣推進實驗室（NASAJPL）。
今年2月，Cruise在舊金山向部分公眾開放了L4機器人出租車服務。這些機器人出租車里沒有人類安全司機。這也是在美國主要城市推出的首個無人駕駛機器人出租車服務。
CRGAutomation打造了一個機器人系統，幫助美軍管理位于肯塔基州某陸軍倉庫中退役的7萬枚M55化學劑火箭彈。根據《化學武器公約》，美國必須在2023年之前銷毀M55火箭彈等化學武器，這種化學武器含有VX和沙林神經毒劑。
一枚M55火箭彈在CRG自動化機器人的幫助下被銷毀。
該系統結合了傳統工業機械臂、自主移動機器人和取放機器人，能將M55火箭彈從發射管中移除，分離出彈頭，并將其包裝以進行儲存和銷毀。系統工作更安全、更高效，每小時可處理超過25枚導彈，而且需要更少的現場維護，使人類工人免受潛在傷害。
美國宇航局噴氣推進實驗室（NASAJPL）因為毅力號火星車的采樣與緩存系統而入榜。成功地取芯巖石是毅力號任務的關鍵部分，但獲取樣本絕不簡單。而改進后的操作技能使取芯未蝕變的巖石成為可能。
「毅力」號采樣和緩存系統使用一個旋轉沖擊鉆和一個空心巖心鉆頭，在7英尺長(2米長)的機械臂的末端提取比鉛筆稍厚的樣本。取芯時鉆頭內有一個樣管。取芯完成后，毅力號將試管轉移到內部，測量并成像，密封容器并儲存起來。從火星采集的樣本最終被送回地球進行研究。
「毅力」號的導航照相機拍攝了兩張照片，在這張合成照片中可以看到「毅力」號第二次樣本采集嘗試的鉆孔。
這些「顯而易見的贏家」也側面反映出，美國在機器人創新領域的領先。事實上，和往年一樣，2022年榜單大多數獲獎者仍然來自美國(34家)。加州和馬塞諸塞州成為貢獻創新公司最多的兩個州。
中國，德國、丹麥、以色列等國家也是榜單常客。這次也是中國上榜公司數量最多的一次，僅次于美國。2018年僅大疆創新入選該榜單。2019年，極智嘉和大疆創新雙雙上榜。2020年，極智嘉再度上榜。2021年自動駕駛領域的AutoX成為唯一入榜的中國機器人公司。
雖然此次上榜公司數量不及中國，但以色列明顯屬于創新上的「隱形富豪」。本次榜單中，IndoorRobotics、RGoRobotics均為以色列公司。
作為醫療領域唯一上榜的機器人初創，XACT機器人公司（美國）推出了XACT手術機器人。技術則起源于以色列理工學院的一項研究，早期實驗是由Mazor機器人公司（以色列公司，現已被美敦力收購）的創始人MosheShoham進行的。
XACT手術機器人
XACT機器人可以自動從CT掃描儀和計劃軟件中獲取實時數據，不斷調整并根據需要移動外科器械（各類探針），如果針頭偏離預定路徑，機器人就會立即發現并進行校正，無需調整患者的位置或重新插入針頭，全程無需人工操作。
作為工業機器人大國，日本今年沒有入榜企業。過去，安川莫托曼曾連續多年入選RBR50榜單，這是一家提供工業機器人以及機器人自動化系統的公司，為不同產業以及機器人應用提供系統服務。
除了約翰·迪爾、SmithNephew、3M、高通、易福門等老牌公司，大多數上榜公司是比較年輕的創業公司。其中，GrayMatter（2020）、Swiss-Mile（2021）、Foxglove（2021）最為年輕。BostonDynamics、GreyOrange、ModalAI、NASAJPL、ReadyRobotics,、SeoulRobotics、SmithNephew、ULCTechnologies、Verizon都是多次入榜的公司。
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