工業機器人體系由三大有些六個子體系構成。三大有些是：機械有些、傳感有些、操控有些。六個子體系是：驅動體系、機械構造體系、感觸體系、機器人—環境交互體系、人—機交互體系、操控體系。下面將分述六個子體系。
物流分揀機器人競品全自動分揀機器人多少錢一臺1.驅動體系
要使機器人作業起來，就需給各個關節即每個運動安閑度安頓傳動設備，這即是驅動體系。驅動體系可所以液壓傳動、氣動傳動、電動傳動，或許把它們聯絡起來運用的概括體系；能夠直接驅動或許經過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動組織進行直接驅動。
分揀機器人怎么拼2.機械構造體系
工業機器人的機械構造體系是工業機器人為結束各種運動的機械部件。體系由骨骼構成，具有多個安閑度，首要包含手部、腕部、臂部、機身等部件。
分揀機器人框架結構高速分揀機器人報價手部：又稱為結束施行器或夾持器，是工業機器人對政策直接進行操作的有些，在手部可設備專用的東西，如焊槍、噴槍、電鉆、電動螺釘擰緊器等。
腕部：腕部是聯接手部和臂部的有些，首要功用是調整手部的姿勢和方位。
快遞分揀機器人作用臂部：用以聯接機身和腕部，是支持腕部和手部的部件，由動力關節和連桿構成。用以接受工件或東西的負荷，改開工件或東西的空間方位，并將它們送至預訂方位。
機身：是是機器人的支持有些，有固定式和移動式兩種。
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