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當(dāng)我們正享受著城市地鐵給我們的交通的便利時，你可能不知道有這樣一群“地鐵守護(hù)者”，為了我們的安全，每天24小時在崗對列車進(jìn)行故障處理，普查整改，除此之外，還有周檢、月檢、年檢、定修和架修等，每次都要對列車進(jìn)行詳細(xì)嚴(yán)格的檢修，車底部件比較復(fù)雜，數(shù)以千計的螺絲都需要緊固矯正，每一個螺絲的檢查都要十分嚴(yán)謹(jǐn)，一個個細(xì)致入微的檢查，就像過篩子一樣；一百多米長的列車，有時候連續(xù)幾十分鐘的檢查都要彎著腰仰著頭進(jìn)行，不僅考驗他們的耐心，更考驗體力。

而讓人值得高興的是，在中國空間技術(shù)研究院的第一批研究成果轉(zhuǎn)化中，有這樣一個機(jī)器人給這群地鐵守護(hù)者帶去了福音，它就是地鐵列車車底巡檢機(jī)器人。它腳下踩著四個“風(fēng)火輪”，行動如風(fēng)，“柔軟的身軀”可以任意彎曲活動，黑色方正的腦袋上有雙明亮的大眼睛。

自動物料分揀機(jī)器人系統(tǒng)

“地鐵列車車底巡檢機(jī)器人可實現(xiàn)對列車車底的自動化檢測，有效解決傳統(tǒng)人工檢測手段單一、質(zhì)量難以控制、檢測效率低下等問題。”佛山中國空間技術(shù)研究院創(chuàng)新中心人員介紹，“系統(tǒng)由軌道自動移動車搭載裝有工業(yè)相機(jī)的機(jī)械臂和其他相關(guān)設(shè)備，在鋪設(shè)了軌道的地鐵檢修溝道中運行。移動車自帶傳感設(shè)備，能根據(jù)列車底部的特征對自身的位置進(jìn)行定位，到達(dá)指定位置后，機(jī)械臂再帶動工業(yè)相機(jī)到指定的位置，對列車底部的關(guān)鍵部位進(jìn)行圖像的采集，然后將相應(yīng)的圖像上傳到后臺進(jìn)行分析，辨別出故障的位置，報警并記錄。”

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地鐵列車車底巡檢機(jī)器人移動平臺

而搭載這個地鐵列車車底巡檢機(jī)器人的移動平臺正是來自深圳煜禾森科技有限公司的FR-09智能機(jī)器人移動底盤，F(xiàn)R-09的體型能夠進(jìn)入列車底部，同時又有足夠的平臺搭載它靈活的身軀；續(xù)航時間夠長，保證檢修工作不間斷；模塊化設(shè)計，拆裝維修方便，可適用于不同的應(yīng)用領(lǐng)域。

深圳煜禾森科技有限公司

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深圳煜禾森科技有限公司創(chuàng)立于2013年，位于深圳龍崗區(qū)，是一家專業(yè)從事機(jī)器人移動平臺研發(fā)生產(chǎn)的國家高新技術(shù)企業(yè)，服務(wù)范圍涵蓋物流、消防、安防等多種行業(yè)，形成了通用底盤+場景定制化的研發(fā)模式服務(wù)于各個行業(yè)的機(jī)器人技術(shù)開發(fā)。煜禾森科技始終秉承誠敬創(chuàng)新，合作共贏的宗旨，開拓進(jìn)取，務(wù)實創(chuàng)新，致力于成為世界先進(jìn)的機(jī)器人移動平臺供應(yīng)商。

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