今日,途洋科技正式發布機器人+視覺應用的軟件開發平臺RobotVionSuite(RVS),大大降低了手眼協作系統的開發難度,幫助集成商和開發者實現更多創新的機器人應用,進一步推動智能機器人和3D視覺的大規模普及。
三維機器視覺是智能制造和高端自動化的核心技術單元之一。功能強大,但開發難度大,開發者社區和軟件資源相對匱乏,導致開發成本高、實施難、市場滲透率低的客觀現狀。近兩年雖然行業增速在100%以上,但基于工業機器人擁有量的滲透率只有0.5%左右。應用僅限于局部行業的零散場景,遠未達到大規模推廣應用的階段。市場發展剛剛起步,增長空間還是幾十倍。
隨著以途洋科技為代表的高性價比3D工業相機的成熟和普及,以及下游終端用戶應用場景的不斷涌現,當前行業發展的瓶頸集中在系統開發的門檻和開發者的社區規模上。為了突破這一障礙,業界迫切需要一個既方便應用開發,又滿足以下所有條件的軟件平臺:
免費開放的授權模式,讓行業用戶和開發者放心使用,用戶對應用開發的投入安全無風險;
強大的軟件功能,豐富的視覺和機器人算法庫及人工智能支持,完整、成熟、穩定、可靠的通用系統開發資源;
支持簡單快速的圖形化低代碼開發流程,還支持專業二次開發和私有算法擴展;
豐富的機器人和攝像機支持,方便擴展新的機器人和新的攝像機硬件;
廣泛支持操作系統和計算平臺,用戶可以根據需求靈活選擇性價比最高的計算平臺。
作為專業的獨立視覺產品企業,途洋致力于為眾多行業的集成商合作伙伴提供核心組件。基于多年的研發和大量的實際部署案例,途洋的RVS軟件已經成為滿足上述條件的工業軟件平臺。
本次正式發布采用開放授權合作模式,廣泛歡迎業界各類合作伙伴,包括本體經銷商、集成商、終端用戶或研究。機構等等。即日起,可聯系途洋科技申請并獲得免費許可證。相信隨著開發者社區的發展,3D視覺和機器人的應用場景會越來越豐富,市場規模會越來越大,最終會惠及整個行業的所有企業。
RVSuite軟件介紹
途洋RVS是一款面向機器人+視覺應用的圖形化低代碼軟件開發平臺,包含大量2D/3D視覺算法庫、機器人運動規劃庫、手眼標定、機器人運動仿真工具等完整功能,方便用戶快速實現物體識別與分割、機器人引導、運動規劃和手眼協同應用開發。主要功能包括:
安裝簡單:支持docker部署和一鍵腳本安裝,提供全套安裝包和操作文件,適配主流平臺,最大限度降低操作難度;
豐富的視覺算法庫:擁有130多個視覺算子單元和50多個軟件功能包,包括常用的工業機器人接口節點、深度學習算法節點、手眼標定節點等。,支持用戶開發自己的運營商進行整合;
代碼低,流編程:計算塊有信號流和數據流雙通道。整個系統的邏輯架構可以通過拖動計算塊和計算器的連接來完成,不需要編寫底層代碼;
可視化交互:開發需求可以通過改變調整模塊的配置參數來實現,并更新為適合高度自動化和靈活項目的形式化環境,大大減少開發時間和溝通成本;
高精度機器人仿真:集成工業仿真功能,支持3D人機協作,可1:1比例驗證虛擬調試、節拍驗證、效果評估、方案改進,可支持各大品牌工業機器人運動軌跡仿真;
兼容全系列3D相機:在UI控制界面上可以一鍵調整相機曝光模式、拍攝模式和圖像處理,簡化了相機的使用規則,大大降低了開發門檻。并且實現了一套軟件連接多個攝像頭(多拖)的功能,大大降低了項目的計算能力成本;
組件的高效重用:在計算單元級別可以實現更高層次的組件封裝。相似的場景和應用可以復用成熟的通用流程組件,修改業務參數,完成個性化的業務場景實現,降低開發難度,提高開發效率;
計算平臺支持廣泛:目前支持Linux操作系統(Windows版本即將發布),可支持非GPU計算平臺(GPU需要機器人3D仿真功能和部分AI算子)。