隨著多行業自動化、智能化生產運營模式的成熟，紙箱、周轉箱、泡沫箱、軟袋等。，作為眾多行業日常必備的物流載體，通過3D視覺和智能機器人加持，實現開箱的自動化應用，解決勞動密集型行業的用工荒問題，降低人工成本、勞動強度和物料搬運損耗，大幅提高工作效率，幫助終端企業降本增效。
在實際的自動拆垛項目中，無論服務對象是制造業、連鎖超市還是電商物流分揀中心，都同樣面臨著空間有限、SKU眾多、物料更新迭代的困難。不同來源和用途的包裝盒往往有不同的尺寸/包裝類型(軟袋、透明材料、反光膠/扎帶等。).
如何靈活應對復雜場景，自動全面識別所有碼垛類型和貨物類別，高效系列化混合碼垛作業，確保貨物安全零物料損壞，是自動化碼垛亟待解決的痛點。
作為3D機器視覺領域的領先企業，途洋科技致力于深化與多行業集成商合作伙伴的合作。途洋科技通過緊密結合客戶專家知識，整合業務資源，共同為終端用戶提供靈活易擴展、簡單易操作、性價比最高的3D視覺引導混合拆垛系統方案，可適用于大部分場景下不同材質/尺寸物料的所有拆垛應用，安全、簡單、系統地解決上述復雜問題。
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系統介紹
途洋三維視覺引導混合拆垛系統主要由途洋FM/P系列三維工業相機硬件和視覺軟件組成。通過標準的TCP/IP通信接口，可以適配所有品牌的機械臂。基于深度學習算法，更適用于垛型/箱型多變的混合碼垛場景。
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系統組成
基于途洋核心專有技術的高精度3D工業相機硬件，配合深度學習、智能算法和運動控制平臺軟件，擺脫場景/材質使用限制。標準TCP/IP通信接口，可兼容多品牌工業機器人。結合三維圖像采集和智能算法，可以自動獲取紙箱尺寸，實時計算最優運動軌跡。無需示教和編程，自動規劃機器人軌跡并高效碼垛。
此外，系統可以開放接口能力，與第三方PLC、上位機等無縫連接。，并可輕松集成到最終客戶的倉儲物流系統和MES系統中，實現數字化智能追溯管理。
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系統拓撲
根據現場環境的不同，提供手拉手和手拉手兩種方案:
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部署流程
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方案優勢
工業視覺硬件:提供豐富的范圍/視場/幀率/精度選擇，工業防護級別，支持惡劣環境下長期穩定連續工作，優化光學設計，實現對明亮、高反射、黑色物體的識別。
深度學習:可快速識別新箱，兼容海量SKU和產品規格迭代，具有識別精度高、定位精度高、兼容性強、抗干擾性強等優勢，完美應對紙箱隨意堆疊、緊密堆疊、膠帶/圖案/反光膜等復雜情況。
軟件平臺:BoxCutter(快速使用)/RVS(二次開發)可選，個性化滿足項目需求。
運動規劃:智能規劃機器人的最優運動路徑以避免碰撞，并在存在復雜干擾(小空間、貨物支撐、行人等)的情況下實時調整運動軌跡。)以避免材料損壞。
準確快速:定位導向精度控制< 5mm；視覺處理視覺為每拍1.5s(繪圖-計算-輸出坐標)；準確率達到99%；
易部署和運維:標準化方案，無需空間改造即可快速完成安裝部署，高效部署快速啟動，調試和運維簡單；
低成本高回報:引入更具性價比的方案，可以智能穩定地自動完成長時間高強度工作，替代1-3名機械師，實現更長期的產出效益。
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核心產品
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典型案件
關于土洋
珀西皮奧。XYZ是全球領先的3D機器視覺供應商，為工業和工業應用提供高性價比的3D工業攝像機和配套軟件解決方案，并為各行業的客戶提供完整的3D視覺解決方案服務。從潛在的新興應用到大規模的產業普及，Percipio致力于通過對3D視覺技術前沿創新的開放探索，推動多行業的智能化和自動化升級。