還記得YouTube上那個“一次投籃一個籃板”的博主謝恩·威頓嗎？最近，他又更新了視頻。為了適應即將到來的萬圣節，他做了一個“3D南瓜雕刻機”。嗯，看起來像上圖。
這張照片...明顯是p的。是的，邊肖很調皮~南瓜雕刻機看起來真的不像這樣，但這張圖片中的機器是我弟弟的靈感來源。
細心的讀者可能發現了，這不是他在疫情期間做的“機器人理發師”！沒錯。
謝恩發布剪發機器人的視頻后，網友們簡直心都碎了。“你不怕臉上被抓傷嗎？”
于是，謝恩的靈感來了。如果把腦袋換成南瓜會怎么樣？類似這樣的。
話不多說，開始我們的南瓜雕刻之旅吧~
軟件寫出來的時候幾乎懷疑生命，只是簡單的用了幾個世紀前誕生的投影法。
要做這個雕刻機，有很多問題。第一，硬件方面，制造這臺機器需要哪些工具？其次，軟件方面，要寫什么樣的程序才能把二維平面圖映射到南瓜上？
想到這，謝恩自己也吐槽說沒見過有人做機器人刻南瓜。“可能是因為真的很蠢吧，但是我就喜歡做這種傻事。”
既然決心要做，就不要灰心，一個一個去解決。
謝恩決定在最初的剪發機器人上做一些改變。畢竟剪頭發不費力，但是如果雕刻南瓜，機器就需要結實。
最初的剪發機器人是基于五軸數控機床，有一個特殊的末端，可以用來剪發。謝恩決定移除一些舊的機器人配件，用一個銑削主軸取代它們。此外，他還做了一些調整，以承受數控銑削的嚴格要求。
經過謝恩的“折騰”，南瓜雕刻機終于成型了。
理論上這個機器可以在南瓜周圍隨意移動，但是還不能雕刻。換句話說，光靠機器只是完成了一半，成功的關鍵在于軟件。
Shane一開始是這么想的，隨便找個圖，把上面的圖案映射到南瓜上，然后讓機器按照圖案雕刻。結果，圖案被刻進了南瓜里...也就是說，2D圖像需要被轉換成3D。
那么問題來了，如何將2D圖像轉換成3D？這個問題不僅困擾著謝恩。幾個世紀前，地理學家想在平面上畫一個三維地球。
于是，謝恩找到了一個很棒的投影方法——墨卡托投影，簡單來說就是把地球展開成一個圓柱體，然后把圓柱體展開成一個平面。
對于這個項目來說，用墨卡托投影實現平面圖像的3D是最完美的，因為從紙張轉換成球體時，南瓜上的垂直線相當于地球上的經線，而水平線相當于緯線。
查閱了一些資料后，謝恩開始設計代碼。他絞盡腦汁寫了幾個小時，結果這是什么？？？
謝恩幾乎懷疑生活。“我不明白為什么這個不行。”我已經打了幾個小時墨卡托投影的代碼了。"
經過一番調整，最后，就這樣了。(這是他老婆的頭像~)
然而，問題又來了。不是所有的南瓜都這么圓。如果他們不碰它們就開始雕刻呢？
現在這么難寫的軟件都做好了，嗯，問題不大。謝恩想到了一個方法，用一個特殊的工具來幫助機器定位，就像這樣，一個藍色的觸發器:
當這個扳機的開關合上時，說明你已經找對了位置，可以開始雕刻了。
對于這臺南瓜雕刻機，Shane只希望兩件事:能夠切割形狀，能夠Lithophane(一種隱藏式雕刻技術，只有面對光源時才能清晰看到圖像)。
然后，按照這兩種切法，秀出來！
成品收集
裁剪出形狀相對簡單。謝恩打算把他女兒的畫刻在南瓜上，做一個南瓜燈。
Everything is ready, just convert the pattern into three dimensions, just do it!
It can be said that it is quite successful. "This pumpkin smiles like my daughter with only three teeth."
Let's take a look at the hidden sculpture Lithophane just mentioned, and let's see what a masterpiece Shane carved.
Can you tell? It's like a miniature pumpkin pattern. Shane said that he liked this work very much, although it didn't look obvious because it wasn't cut deep enough.
However, it's much better to look at it with a light ~ you can clearly see the lines of the mini pumpkin, "that's really cool ~"
Remember when Shane used his wife's head to test the code at first? The results are coming! I have to say, it's a little scary to carve it.
This is also very nice under the light ~
Finally, a collection of finished products:
Happy Halloween to everyone ~
Finally, attach this YouTube video, which has reached 326w+!