01北京
客戶是中國北方的一家機(jī)械制造商。公司它的工業(yè)是汽車制造業(yè)。企業(yè)主要生產(chǎn)耐磨嵌件、鹽芯和不銹鋼零件等產(chǎn)品，銷售給汽車主機(jī)廠配套的專業(yè)活塞制造企業(yè)。最終客戶是寶馬、奔馳、沃爾沃、SAIC、豐田、本田等國際知名汽車企業(yè)。同時(shí)，客戶還兼顧海外業(yè)務(wù)，產(chǎn)品出口到美國、日本、德國、印度、巴西、俄羅斯、捷克、馬來西亞、臺灣省等國家和地區(qū)。
02痛點(diǎn)
企業(yè)成立近20年，是一家老牌機(jī)械制造企業(yè)。很多數(shù)控機(jī)床已經(jīng)陸續(xù)布局在客戶的車間里，機(jī)床一直是人工管理。但是車間的生產(chǎn)環(huán)境比較惡劣，不僅充斥著各種生產(chǎn)設(shè)備啟動(dòng)時(shí)的噪音，車間里也滿是飛揚(yáng)的粉塵，讓車間員工苦不堪言。因此，企業(yè)迫切需要用機(jī)器人來代替手工作業(yè)，完成生產(chǎn)線上單一的、重復(fù)性的工作。
因此，客戶開始尋求自動(dòng)化解決方案。由于機(jī)床的布局已經(jīng)基本定型，終端用戶的訂單壓力使得無法進(jìn)行任何大的改造，為了盡量減少對生產(chǎn)進(jìn)度的影響，我們經(jīng)過考慮選擇使用協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行改造，利用協(xié)作機(jī)器人易于部署、操作方便的特點(diǎn)，在短時(shí)間內(nèi)完成自動(dòng)升級改造的任務(wù)。
03案件的解決方案
這次要升級的項(xiàng)目是鹽芯雕刻機(jī)上下料的應(yīng)用。鹽芯作為活塞的模具，需要放到機(jī)床上進(jìn)行精修。鹽芯在料框內(nèi)層層疊放，位置偏差較大，需要在15秒內(nèi)完成一個(gè)進(jìn)出料循環(huán)。同時(shí)，現(xiàn)場粉塵大，對設(shè)備的性能和穩(wěn)定性要求高。
經(jīng)過不斷的溝通和實(shí)地考察，Aylett最終為客戶推薦了EC66合作機(jī)器人，并且為了保持現(xiàn)有的喂食模式，在Elliot機(jī)器人中集成了3D視覺系統(tǒng):喂食時(shí)通過視覺尋找位置，實(shí)現(xiàn)無序抓取。下料時(shí)依靠埃利奧特機(jī)器人0.03mm的重復(fù)定位精度進(jìn)行有序擺放。不過埃利奧特機(jī)器人IP54的防護(hù)等級已經(jīng)基本滿足在車間工作的需要。但為了進(jìn)一步減少粉塵的影響，機(jī)器人穿上一套防護(hù)服，在車間長期穩(wěn)定工作。
在機(jī)械手的安裝和布置上，埃利奧特機(jī)器人以其簡單易用再次得到了客戶的認(rèn)可。合作機(jī)器人的示教裝置獨(dú)特的拖放示教和交互式編程，大大降低了機(jī)器人集成的難度和時(shí)間，整套動(dòng)作只需一個(gè)工作日即可調(diào)試完成，幫助客戶完成自動(dòng)化改造。
機(jī)器人代替人工完成任務(wù)是必然的。隨著企業(yè)走上自動(dòng)化升級的道路，越來越多受車間布局、改造成本、時(shí)間、人員等因素限制的企業(yè)將目光投向了協(xié)作機(jī)器人。正是Aylett機(jī)器人在應(yīng)用場景的順利落地，讓客戶對合作機(jī)器人的自動(dòng)升級更有信心，后續(xù)的復(fù)制將會擴(kuò)展到車間的其他生產(chǎn)線，這肯定會成為正在進(jìn)行的事情。