01北京
客戶是中國北方的一家機械制造商。公司它的工業(yè)是汽車制造業(yè)。企業(yè)主要生產(chǎn)耐磨嵌件、鹽芯和不銹鋼零件等產(chǎn)品，銷售給汽車主機廠配套的專業(yè)活塞制造企業(yè)。最終客戶是寶馬、奔馳、沃爾沃、SAIC、豐田、本田等國際知名汽車企業(yè)。同時，客戶還兼顧海外業(yè)務(wù)，產(chǎn)品出口到美國、日本、德國、印度、巴西、俄羅斯、捷克、馬來西亞、臺灣省等國家和地區(qū)。
02痛點
企業(yè)成立近20年，是一家老牌機械制造企業(yè)。很多數(shù)控機床已經(jīng)陸續(xù)布局在客戶的車間里，機床一直是人工管理。但是車間的生產(chǎn)環(huán)境比較惡劣，不僅充斥著各種生產(chǎn)設(shè)備啟動時的噪音，車間里也滿是飛揚的粉塵，讓車間員工苦不堪言。因此，企業(yè)迫切需要用機器人來代替手工作業(yè)，完成生產(chǎn)線上單一的、重復(fù)性的工作。
因此，客戶開始尋求自動化解決方案。由于機床的布局已經(jīng)基本定型，終端用戶的訂單壓力使得無法進行任何大的改造，為了盡量減少對生產(chǎn)進度的影響，我們經(jīng)過考慮選擇使用協(xié)作機器人進行改造，利用協(xié)作機器人易于部署、操作方便的特點，在短時間內(nèi)完成自動升級改造的任務(wù)。
03案件的解決方案
這次要升級的項目是鹽芯雕刻機上下料的應(yīng)用。鹽芯作為活塞的模具，需要放到機床上進行精修。鹽芯在料框內(nèi)層層疊放，位置偏差較大，需要在15秒內(nèi)完成一個進出料循環(huán)。同時，現(xiàn)場粉塵大，對設(shè)備的性能和穩(wěn)定性要求高。
經(jīng)過不斷的溝通和實地考察，Aylett最終為客戶推薦了EC66合作機器人，并且為了保持現(xiàn)有的喂食模式，在Elliot機器人中集成了3D視覺系統(tǒng):喂食時通過視覺尋找位置，實現(xiàn)無序抓取。下料時依靠埃利奧特機器人0.03mm的重復(fù)定位精度進行有序擺放。不過埃利奧特機器人IP54的防護等級已經(jīng)基本滿足在車間工作的需要。但為了進一步減少粉塵的影響，機器人穿上一套防護服，在車間長期穩(wěn)定工作。
在機械手的安裝和布置上，埃利奧特機器人以其簡單易用再次得到了客戶的認(rèn)可。合作機器人的示教裝置獨特的拖放示教和交互式編程，大大降低了機器人集成的難度和時間，整套動作只需一個工作日即可調(diào)試完成，幫助客戶完成自動化改造。
機器人代替人工完成任務(wù)是必然的。隨著企業(yè)走上自動化升級的道路，越來越多受車間布局、改造成本、時間、人員等因素限制的企業(yè)將目光投向了協(xié)作機器人。正是Aylett機器人在應(yīng)用場景的順利落地，讓客戶對合作機器人的自動升級更有信心，后續(xù)的復(fù)制將會擴展到車間的其他生產(chǎn)線，這肯定會成為正在進行的事情。