近日，住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、工業(yè)和信息化部、國(guó)家廣播電視總局、國(guó)家能源局聯(lián)合發(fā)布關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)城市地下管線建設(shè)的通知。管理。通知指出，地方有關(guān)部門(mén)要將集約、共享、安全理念貫穿地下管線建設(shè)管理全過(guò)程，創(chuàng)新建設(shè)管理方式，推動(dòng)地下管線高質(zhì)量發(fā)展。
城市地下排水管網(wǎng)作為地下管線的重要組成部分，隨著城市的發(fā)展有著悠久的歷史。在快速發(fā)展的現(xiàn)代化城市中，生活污水和工業(yè)廢水對(duì)自然水生生態(tài)和土壤生態(tài)的污染越來(lái)越嚴(yán)重。全面了解、分析和研究排水現(xiàn)狀，調(diào)查污水來(lái)源，是一項(xiàng)重要的基礎(chǔ)工作。
由于污水溯源調(diào)查工作環(huán)境的客觀特殊性，傳統(tǒng)的鉆孔調(diào)查方法并非處處適用，需要特殊的新技術(shù)來(lái)解決。其中，CCTV管道巡檢機(jī)器人的3D成像系統(tǒng)用于排水管網(wǎng)溯源調(diào)查，可以解決傳統(tǒng)方法無(wú)法解決的問(wèn)題。解決難題。在實(shí)際工作中，我們探討了排水跟蹤的技術(shù)難點(diǎn)以及高科技“CCTV管道巡檢機(jī)器人三維成像系統(tǒng)”在排水跟蹤中的實(shí)際應(yīng)用，希望能為從事類(lèi)似排水跟蹤的同行提供啟發(fā)或借鑒。
隨著城市化的發(fā)展，排水系統(tǒng)變得復(fù)雜。
由于城市建設(shè)過(guò)程中的各種原因，有的檢查井被埋在原地貌以上的排水管道中，有的則被埋到幾十米深，形成了地下舊的排水管道。污物堆積在排水管道內(nèi)，空氣稀薄，含氧量低，有異味，威脅工人的健康和安全。有些管道直徑較小，常規(guī)鉆孔勘察無(wú)法溯源，給給排水檢測(cè)帶來(lái)很大困難。這就需要使用一些非常規(guī)的方法進(jìn)行溯源調(diào)查。在此背景下，工作人員利用“CCTV管道巡檢機(jī)器人三維圖像系統(tǒng)”對(duì)排水管的源頭進(jìn)行追蹤，可以解決實(shí)際問(wèn)題，取得了良好的效果。
3D成像系統(tǒng)“診斷”排水管道
閉路電視管道檢測(cè)機(jī)器人具有體積小、靈活性強(qiáng)、操作方便的特點(diǎn)，可以利用3D攝像頭對(duì)排水管道進(jìn)行檢測(cè)和診斷。它由兩部分組成:爬行機(jī)器人和便攜式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。傳輸電纜用于連接機(jī)器人系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。電纜最大長(zhǎng)度可達(dá)100-300米。爬行機(jī)器人由履帶、底座、本體和頭部(頭部集成高清防水?dāng)z像鏡頭和強(qiáng)力光源)、線纜、收緊車(chē)和動(dòng)力架組成。。框架部分采用螺桿進(jìn)動(dòng)推進(jìn)裝置，韌性強(qiáng)，強(qiáng)度高，柔性半剛性玻璃纖維索，調(diào)節(jié)靈活準(zhǔn)確，前探已順利研究。履帶可以360度旋轉(zhuǎn)，遇到彎頭會(huì)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)， 并且可以通過(guò)90度拐點(diǎn)的彎頭。高清防水?dāng)z像鏡頭可以提供高清視頻圖像和照片，可以實(shí)時(shí)傳輸?shù)娇刂破鳎@示在顯示器上，反映管道內(nèi)部的細(xì)節(jié)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由顯示器、CPU、鼠標(biāo)、鍵盤(pán)和硬盤(pán)組成。閉路電視機(jī)器人系統(tǒng)有一個(gè)大容量可充電鋰電池，一個(gè)大液晶顯示屏和一個(gè)記錄和存儲(chǔ)系統(tǒng)。追溯調(diào)查結(jié)果可通過(guò)視頻實(shí)時(shí)查看、記錄和保存。
最終應(yīng)用:形成最終的排水追溯管線圖。
與普通地下排水管道常規(guī)測(cè)繪相比，非常規(guī)溯源新技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀是:實(shí)際運(yùn)行成本普遍較高，需要的人員較多，準(zhǔn)備工作較為復(fù)雜，工作效率較高。比較低。目前，CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人的三維成像系統(tǒng)主要用于無(wú)法進(jìn)入管道或開(kāi)展安全風(fēng)險(xiǎn)大的調(diào)查的大型、大型、高難度工程項(xiàng)目。如排水管涵洞長(zhǎng)、管內(nèi)含氧量低、埋深大、管內(nèi)淤積嚴(yán)重、存在有毒有害氣體、空氣質(zhì)量差、斷面尺寸小、工作面狹窄等。
由于管道內(nèi)有有毒有害氣體，空氣中氧氣含量低，需要專(zhuān)業(yè)的防護(hù)設(shè)備，工作人員經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)培訓(xùn)后才能進(jìn)入。在上述特殊情況下，CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人三維成像系統(tǒng)新技術(shù)基本可以滿(mǎn)足工程項(xiàng)目的需要，獲得更準(zhǔn)確的診斷和調(diào)查結(jié)果，從而成功追蹤排水管道的源頭。