據《西班牙先驅報》網站近日報道，西班牙研究團隊開發出一種可以游泳的機器人，并基于肌肉細胞進行自我訓練。
這個由肌肉細胞和3D打印機制成的小型游泳軟體機器人是加泰羅尼亞生物工程研究所一群研究人員成功研發的最新成果。
報道稱，機器人領域在生物系統中有巨大的靈感來源。通過模仿和組合經過幾千年進化形成的復雜行為或特征，可以轉化為技術裝備的改進和完善。想象一下，當機器人的身體受到損傷時，它可以自我愈合，就像人類的皮膚一樣。再設想一下，如果這個功能不是機器人，而是殘疾人的假肢呢？
加泰羅尼亞生物工程研究所的團隊開發的生物機器人看起來更像一種生物，而不是機器人。這些只有1厘米多長的軟物體由兩個不同的部分組成。像小蟲子一樣，它們可以收縮和膨脹，這要歸功于由有機材料制成的彈簧狀結構，并通過3D打印獲得——一種叫做PDMS的軟聚合物。此外，一組肌肉纖維結構可以在這種聚合物的收縮中產生同步運動。
“肌肉細胞收縮，壓縮彈簧，然后彈簧又伸展出來。這樣他們就可以鍛煉自己，提高自己的實力?！盨amuel Sanchez是R&D小組的負責人，也是加泰羅尼亞生物工程學院的教授，他解釋道。
報道指出，正是由于這個原因，該團隊開發的生物混合機器人比其他同樣由肌肉纖維制成的機器人移動速度快近800倍。
最近，發表在《科學機器人學》雜志上的一篇文章介紹了這個項目。在文章中，研究人員介紹了他們如何研究不同的骨骼系統。根據桑切斯的介紹，經過四年的努力，他們終于找到了打開3D打印仿生機器人大門的“鑰匙”，并成功地使它們具有了移動性。
研究論文的第一作者Maria Gicks表示，該團隊試圖充分發揮內部組件的形狀和材料靈活性，以找到正確的運動機制。Jix還說:“關鍵是要實現機器人的連續運動。如果很僵硬，只能收縮一次，不會連續移動。”(編譯/側田)