對于機(jī)器視覺來說，在工廠或者倉庫場景中，不穩(wěn)定的環(huán)境光會給視覺設(shè)備的識別帶來很多干擾，黑色反光物體的識別是一大工業(yè)應(yīng)用痛點(diǎn)。
為了更好地服務(wù)客戶，追求更穩(wěn)定可靠的交付，在更復(fù)雜惡劣的工業(yè)環(huán)境中獲得穩(wěn)定高質(zhì)量的點(diǎn)云，遷徙科技正式推出EpicEyeLaserL激光3D相機(jī)。新相機(jī)將為汽車、家電、化工等諸多行業(yè)的上下料、定位組裝、開箱碼垛奠定穩(wěn)定可靠的硬件基礎(chǔ)。
EpicEyeLaserL具有突出的抗環(huán)境光干擾能力，在不方便遮擋的窗口和車間仍能保證點(diǎn)云的完全可用性，滿足工廠車間、物流倉庫等易受環(huán)境光干擾的場景需求；對于黑色反光物體，可以獲得完整清晰的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，輕松解決機(jī)加工、家電、汽車零部件等生產(chǎn)線上黑色反光工件的識別問題。該相機(jī)可以提供遠(yuǎn)距離、大視場的物體點(diǎn)云和圖像，對工業(yè)生產(chǎn)中常見的大尺寸工件、大堆垛麻袋、紙箱、周轉(zhuǎn)箱等提供更精確的識別和定位。
出色的環(huán)境光抗干擾性能。
在120000lux強(qiáng)光干擾下保持高質(zhì)量成像。
工廠出于通風(fēng)、采光和排煙的考慮，通常會設(shè)置大量的窗戶，環(huán)境光的干擾給3D相機(jī)的點(diǎn)云成像帶來困難。
EpicEyeLaserL采用激光作為投影光源，雙目結(jié)構(gòu)光成像，環(huán)境光抗干擾性能優(yōu)異。在視野極限測試中，LaserL在夏季陽光直射下也能保持完整成像，環(huán)境光最高抗干擾能力超過120000lux。
真實的室外環(huán)境(最大照度120000+勒克斯)
表面有圖案的紙箱
超級HDR能力
具有不同陰影和顏色的對象支持單次曝光和高質(zhì)量成像。
EpicEyeLaserL無需多輪曝光即可同時獲得視場內(nèi)明暗物體的高質(zhì)量點(diǎn)云，大大縮短了相機(jī)采集和成像時間。環(huán)境光動態(tài)適應(yīng)性強(qiáng)，在環(huán)境光照度變化、參數(shù)設(shè)置不變的情況下，仍能完成物體重建，更適合環(huán)境光多變的場景。
在不同的光照條件下，相同的參數(shù)可以對同一場景成像，成像效果基本相同。
在相同光照條件下，場景中明暗對比明顯的物體無需多次掃描即可獲得完整的點(diǎn)云。
在相同參數(shù)下成像
黑色反射鏡的最佳成像實踐
自主開發(fā)算法解決黑色零件的三維重建問題
EpicEyeLaserL利用自主研發(fā)的曝光成像控制算法，從算法底層邏輯對黑色反光物體的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，開辟了一條更容易獲得完整可用的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的路徑。可以為各種復(fù)雜工件、軟袋、紙箱、周轉(zhuǎn)箱生成完整、清晰、準(zhǔn)確的高質(zhì)量點(diǎn)云。
黑色空調(diào)壓縮機(jī)
3m工作距離多相機(jī)點(diǎn)云成像對比
點(diǎn)云完整清晰VS點(diǎn)云嚴(yán)重缺失。
LaserL與其他3D相機(jī)的點(diǎn)云對比實驗(@3.0m)
LaserL高質(zhì)量成像，完整清晰的點(diǎn)云。
在其他典型的3D相機(jī)中，點(diǎn)云嚴(yán)重缺失。
高精度和寬視野
適用于更多中長距離的工業(yè)生產(chǎn)場景。
防塵防水等級IP65
處理灰塵、濕度和其他復(fù)雜的工廠環(huán)境。
EpicEyeLaserL防護(hù)等級為IP65，可以輕松應(yīng)對復(fù)雜惡劣的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境:粉塵、潮濕、油污、電磁干擾等。
3D視覺軟件行業(yè)領(lǐng)先
智能算法自主開發(fā)/優(yōu)化，全球領(lǐng)先。
偏移技術(shù)3D視覺算法優(yōu)化到極致，精度達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平；自主研發(fā)的曝光成像控制算法，解決了黑色反光物體難以采集完整點(diǎn)云的問題。此外，自主研發(fā)的專利濾波算法和高精度校準(zhǔn)算法保證了高質(zhì)量的3D視覺成像。
典型案例-汽車零部件-曲軸成像
排除各種干擾，完全識別清晰成像，幫助機(jī)械手穩(wěn)定抓取。
曲軸“彎曲”、“陰影”、“噪聲大”是3D工業(yè)相機(jī)的特點(diǎn)，普通工業(yè)相機(jī)很難準(zhǔn)確識別曲軸，成像誤差給機(jī)械臂的抓取操作帶來一定干擾。某汽車配件廠曲軸工件較重，傳統(tǒng)手工抓取送料效率低。因此計劃對生產(chǎn)線進(jìn)行智能化改造，轉(zhuǎn)移科技激光3D攝像頭，在環(huán)境光干擾下成功識別曲軸。
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Migration Technology是業(yè)界領(lǐng)先的3D工業(yè)攝像機(jī)和3D視覺機(jī)械臂導(dǎo)航系統(tǒng)供應(yīng)商。基于在3D相機(jī)硬件、算法、軟件方向多年的技術(shù)深耕，遷徙科技打造了穩(wěn)定、易用、高回報的3D視覺系統(tǒng)，旨在為全球工業(yè)制造、倉儲物流自動化提供技術(shù)賦能。目前，遷移技術(shù)已經(jīng)服務(wù)于新能源、汽車、化工、家電、金屬制造等多個行業(yè)。，客戶包括奔馳、特斯拉、中海油、中石化、美的、格力等多家世界500強(qiáng)企業(yè)。