眾所周知,人類也是動物的一種,但更高級。它們不同于其他動物的原因是它們有可以獨立思考的大腦。也正是因為這個原因,人類一直想成為創造者,希望有一天能夠模擬出各種形態的自然原生動物,這一點我們從機器人的發展就可以看出來。
我們知道,人類從猿進化而來的第一步是能夠直立行走。機器人也是如此。要讓機器人更加完美,最重要的是能夠掌握行走姿態。
國外有密歇根理工學院的研究人員在研發機器人。他希望機器人能通過3d行走技術,像人一樣擁有正常的行走姿勢。這樣的3d技術可能很多人都不熟悉,但這種技術的一般功能是讓機器人無論在什么環境下,都可以在任何角度正常行走。
然而,為了開發這樣一種技術,首先要制造一個機器人,于是研究人員創造了一個只有下半身的機器人,命名為cassie。他們表示,這種設計可以讓機器人更加專注于行走。這個機器人內部放置了一個強大的迷你電池組,因此可以完全脫離外部電源,每次充電可以持續五個小時。
這個機器人的重量大約是66公斤。從外觀上看,它很特別。骨盆、膝蓋和金屬腳與鳥類的形狀非常相似,他的兩條腿上各有五個馬達。它的髖關節有三個自由度,不僅可以前后擺動,還可以自行旋轉。這個機器人雖然沒有上半身,但不影響行走。它不僅能靈活地行走,還能安靜穩定地站立一會兒,這其實和它有力的腳踝有關。
有時候由于條件的影響,會偶爾出錯。比如在冬天的雪地里,他可能會邁一大步,而不是摔倒。目前這項技術還處于不成熟階段,一直在研究和實驗中。它每天需要走很長時間,直到有一天能像人類一樣正常行走甚至奔跑。