近年來，新能源汽車產業發展迅速。新能源汽車銷量的快速增長，迅速增加了對充電設施的需求。傳統的充電樁建設難度大，成本高，周期長，并且存在充電樁固定安裝導致的利用率低，人工插拔靈活性低等問題。

為了解決上述問題，許多能源和充電設施運營商將目光投向了移動充電機器人，通過實現一鍵充電和隨時安全充電，助力新能源汽車的普及。除了移動機器人硬件本身，如何準確定位充電位置是這種新應用需要解決的關鍵問題。

針對這類充電應用，Mecarmand推出了成熟且可批量復制的AI+3D+復合機器人充電解決方案，利用3D視覺引導復合機器人在樓宇、商場等室內外停車場實現快速高效充電，助力雙碳目標建設。

AI+3D+復合機器人

電動汽車的視覺引導充電

方案概述

總體方案由一個復合機器人(合作機器人+AGV)和一個Mecarmand三維視覺系統組成。復合機器人移動到汽車充電口一側，安裝在機械臂上的工業3D相機Mech-Eye Nano對黑色充電口位置進行拍照，生成高質量的點云。Mech-Vision圖形化機器視覺軟件對攝像頭獲取的點云數據進行處理，得到充電口在空間的位置；Mech-Viz機器人智能編程環境引導機器人將充電槍插入充電口進行充電。

產品介紹

●Mech-Eye納米工業3D相機

Mech-Eye Nano是由Mecarmand公司自主研發的一款工業3D攝像機，適用于要求高靈活性、需要安裝在協同手臂上、應用環境復雜的典型應用場景。

機械眼納米的主要參數

Mech-Eye Nano具有超小的體積(145×51×85 mm)和超輕的重量(0.7 kg)，是目前市場上最小最輕的工業3D相機之一。它可以很容易地裝配和使用在各種輕型合作機器人上。

超小型機械眼納米工業3D相機

各類公共停車場由于場景特點，無法在高質量條件下穩定環境光，室外/半室外場景存在較強的太陽光干擾。機甲眼Nano的精度為0.1 mm @ 0.5 m，抗環境光性能出色。能在晴天(60000 lx)干擾下，為黑色精準的充電口生成結構完整、細節豐富、邊界清晰的點云數據。

汽車充電插座室內自然光為60000 lx。

機甲眼Nano從拍照到獲取3D數據最快0.6 s，完全滿足移動機器人充電場景需求。

●Mech-Vision圖形機器視覺軟件

Mech-Vision圖形機器視覺軟件內置了深度學習、3D視覺等高級算法。獲得點云信息后，它可以快速識別定位純黑色充電口，生成合適的組裝點，并將信息傳輸給Mech-Viz。

●Mech-Viz機器人智能編程環境

Mech-Viz機器人智能編程環境獲得裝配位置后，控制機器人將充電槍準確插入汽車充電口。先進的算法，如軌跡規劃，可以讓機器人規劃合理的運動路線，并在復雜的環境中避開障礙物。

應用場景

適用于商場、建筑、公園、室外公共停車場等室內地下室。可以配合復合機器人完成電動汽車自動充電的應用；

這個方案已經進入批量復制階段。到目前為止，我們已經在許多停車場部署了許多具有Mecarmand 3D視覺的移動充電機器人。

典型案件

案例背景

該項目服務于全球領先的能源企業，業務覆蓋全球20多個國家和地區，致力于通過技術創新推動全球綠色能源轉型。

客戶推出的移動充電機器人在收到充電需求后，利用導航技術自動前往車輛位置，自動連接車輛充電接口，實現自動充電。在工作過程中，需要視覺系統來實現對充電插座的準確識別。

實際案例現場:處于陽光干擾明顯的室外環境。

案例優勢

●Mech-Eye Nano體積小，精度高，安裝在輕型協作機器人上靈活性高；

●本項目部分應用場景位于室外或有環境光干擾的公共停車場。Mech-Eye Nano具有出色的抗環境光性能，在60000 lx的光照環境下，能夠高質量的成像黑色精準的充電口。

● Mecarmand AI+3D視覺產品可兼容多個品牌的車輛(如特斯拉、比亞迪、小鵬、威馬、榮威、騰勢等);

●能引導機器人打開充電蓋，定位充電位置，完成充電。

Mecarmand將3D視覺和機器人算法應用于移動機器人充電技術領域，極大地拓展了復合機器人的應用邊界，釋放了充電車位與充電樁的強綁定關系。“樁對人”充電模式可有效解決充電樁擴容難、利用率不足等問題，推動汽車自動充電從概念走向產業，助力雙碳目標建設。目前，Mecarmand已與多家大型能源及充電設備相關企業建立合作，全國多家移動車載充電設備已搭載Mecarmand 3D視覺系統，更好地實現快速高效充電。