近日，Mecarmand正式發(fā)布了第四代Mech-Eye PRO(原PRO增強(qiáng)系列)高精度結(jié)構(gòu)光工業(yè)3D相機(jī)。Mech-Eye PRO是Mecarmand針對無序抓取、定位裝配、學(xué)術(shù)研究等高精度中距離應(yīng)用場景推出的旗艦產(chǎn)品。與上一代產(chǎn)品相比，第四代機(jī)甲眼PRO體積縮小40%，速度提升40%，抗環(huán)境光能力提升100%，溫漂降低75%，可以更好地應(yīng)對各種復(fù)雜的應(yīng)用場景。
目前，Mech-Eye PRO已批量應(yīng)用于工件裝卸、高精度定位裝配、螺絲擰緊、學(xué)術(shù)研究等典型應(yīng)用場景，覆蓋汽車、工程機(jī)械、家用電器、通用工業(yè)、教育等多個(gè)領(lǐng)域。
機(jī)甲眼PRO產(chǎn)品介紹視頻
產(chǎn)品優(yōu)勢
01
能夠高質(zhì)量的呈現(xiàn)各種物體的細(xì)節(jié)，成像效果更加出色。
全新升級(jí)的Mech-Eye PRO對各種材質(zhì)的物體(包括金屬、塑料、木頭等)都有出色的成像效果。).經(jīng)過測試，Mech-Eye PRO可以在強(qiáng)環(huán)境光干擾(20000 lx)下，為各種典型物體生成完整、詳細(xì)、準(zhǔn)確的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。Mech-Eye PRO可以適應(yīng)實(shí)際場地中復(fù)雜多變的環(huán)境光線，客戶無需反復(fù)調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置。它可以大大減少系統(tǒng)維護(hù)和遮陽設(shè)施的投資。
以下點(diǎn)云是機(jī)甲眼PRO黑白相機(jī)在強(qiáng)環(huán)境光(20000 lx)下采集的。
名片金屬工件
機(jī)甲眼PRO S 0.7米機(jī)甲眼PRO M 2米
黑暗物體
機(jī)甲眼PRO S 0.8米
02
精度高，掃描速度快，視野能滿足典型中距離場景的要求。
在制造業(yè)的工件裝卸、高精度定位裝配等場景中，往往需要3D攝像機(jī)的精度和掃描速度。Mech-Eye PRO采用自主研發(fā)的光學(xué)算法和核心器件，精度高，掃描速度快。子模型機(jī)甲眼PRO S的測量精度為0.1mm±1.0m，機(jī)甲眼PRO M的測量精度為0.2mm±2.0m(基于VDI/VDE 2634 Part II)。得益于全新升級(jí)的高速結(jié)構(gòu)光技術(shù)，Mech-Eye PRO的掃描速度進(jìn)一步提升。Mech-Eye PRO從拍照到獲取3D數(shù)據(jù)只需0.3 s(時(shí)間與實(shí)際場景和物體材質(zhì)有關(guān))，完全滿足實(shí)際場景節(jié)拍要求。同時(shí)，機(jī)甲眼PRO對視野進(jìn)行了優(yōu)化升級(jí)，可以更好地滿足中距離應(yīng)用的需求。
03
出色的抗反射性能，對高亮度反光物體的成像更完整。
在汽車、工程機(jī)械、家用電器等領(lǐng)域的生產(chǎn)中，通常會(huì)有形狀各異、表面光亮反光的金屬件干擾3D相機(jī)的成像。Mech-Eye PRO具有出色的抗反射性能，可以成像出高質(zhì)量的明亮反光物體，可以輕松應(yīng)對工業(yè)場景中表面明亮反光的典型工件。
以下點(diǎn)云是機(jī)甲眼PRO黑白相機(jī)在強(qiáng)環(huán)境光(20000 lx)下采集的。
某種程度上反射光線的物體。
機(jī)甲眼PRO S 0.6米
04
可選白/藍(lán)光，滿足更多場景的實(shí)際需求。
機(jī)甲眼PRO可以是白色/藍(lán)色。彩色版可以為色彩鮮艷的物體輸出顏色準(zhǔn)確的高質(zhì)量點(diǎn)云，可以滿足實(shí)際現(xiàn)場復(fù)雜多樣的客戶需求。
以下是Mech-Eye PRO彩色相機(jī)在典型的室內(nèi)穩(wěn)定光源條件下采集的點(diǎn)云。
五顏六色的商品和文具
機(jī)甲眼PRO M 2 m機(jī)甲眼PRO S 0.7 m
05
憑借先進(jìn)的光學(xué)設(shè)計(jì)，溫度漂移降低了75%。
Mech-Eye PRO在光學(xué)設(shè)計(jì)上進(jìn)行了優(yōu)化升級(jí)，大大提高了鏡頭的溫度穩(wěn)定性。第四代Mech-Eye PRO相比上一代降低了75%的溫漂，有效降低了熱機(jī)和補(bǔ)償?shù)耐度搿Ｔ诒ＷC高精度結(jié)果輸出的同時(shí)，運(yùn)行更加穩(wěn)定。
06
緊湊的尺寸，更好的界面，以及各種應(yīng)用的快速部署。
Mech-Eye PRO比上一代產(chǎn)品小40%，更加緊湊。支持多種安裝方式，靈活應(yīng)對各種真實(shí)應(yīng)用的復(fù)雜安裝環(huán)境。Mech-Eye PRO提供多語言多平臺(tái)SDK選擇，兼容GenICam，支持Halcon等機(jī)器視覺軟件，界面更加完善，更加開放易用。通過全新升級(jí)的Mech-Vision圖形機(jī)器視覺軟件和Mech-Viz機(jī)器人智能編程環(huán)境，用戶可以輕松快速地部署各種典型應(yīng)用。
07
工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，更好地滿足實(shí)際領(lǐng)域的挑戰(zhàn)。
此外，機(jī)甲眼PRO外殼依然采用航空鋁合金材質(zhì)，全封閉。IP65防護(hù)等級(jí)通過了CE、FCC、VCCI、RoHS等多項(xiàng)國際認(rèn)證，可以應(yīng)對灰塵、振動(dòng)、潮濕、電磁干擾、高溫等惡劣環(huán)境。
產(chǎn)品參數(shù)
應(yīng)用示例
大型汽車零部件工廠——異形車輪抓取送料的視覺引導(dǎo)
項(xiàng)目背景:
該客戶通常采用手動(dòng)方式抓取和進(jìn)給異形輪，整體效率較低。客戶計(jì)劃將生產(chǎn)線自動(dòng)化以提高生產(chǎn)效率。異形輪在素材框中一層一層堆疊。經(jīng)涂飾處理后，其表面光亮反光并有防銹油，易干擾視覺系統(tǒng)識(shí)別。
項(xiàng)目優(yōu)勢:
Mech-Eye PRO M工業(yè)3D相機(jī)，精度高，可高質(zhì)量成像表面光亮反光的異形車輪和各種污漬；其視野和景深也能完全滿足大尺寸、深料框條件下的工件抓取要求；
Mech-Vision內(nèi)置了3D視覺和深度學(xué)習(xí)等先進(jìn)算法，可以準(zhǔn)確識(shí)別緊密堆疊的明亮反光外星車輪，并生成合適的抓取點(diǎn)。
Mech-Viz內(nèi)置智能碰撞檢測和智能抓取算法，可以選擇合適的抓取角度，避免與周圍工件碰撞、與料框碰撞、夾斷零件等典型問題，提高穩(wěn)定性和安全性。
目視導(dǎo)向螺栓抓取和進(jìn)給。
目視引導(dǎo)齒輪箱外殼抓取和進(jìn)給。
視覺引導(dǎo)輪胎組件
視覺引導(dǎo)的回轉(zhuǎn)支承注油和注膠
Mech-Eye PRO在成像質(zhì)量、掃描速度、運(yùn)行穩(wěn)定性、抗環(huán)境光等多方面進(jìn)行了優(yōu)化升級(jí)。價(jià)格而且很爭強(qiáng)好勝。Mech-Eye PRO可以更好地應(yīng)用于汽車、工程機(jī)械、家用電器、通用工業(yè)、教育等領(lǐng)域的中距離應(yīng)用場景，有效滿足更多行業(yè)客戶的生產(chǎn)需求。
在不斷升級(jí)Mech-Eye工業(yè)3D攝像機(jī)的同時(shí)，Mecarmand還將繼續(xù)完善軟件功能，增強(qiáng)軟件的易用性。最近，Mech-Vision圖形化機(jī)器視覺軟件和Mech-Viz機(jī)器人智能編程環(huán)境在軟件功能豐富性、易用性和UI(用戶界面)方面進(jìn)行了全面升級(jí)，合作伙伴可以更方便快捷地向最終客戶交付各種復(fù)雜的機(jī)器人應(yīng)用。未來，Mecarmand將繼續(xù)創(chuàng)新和豐富產(chǎn)品，拓展不同的產(chǎn)品類型，滿足市場的多元化需求。
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本文所說的抗環(huán)境光性能是指黑白版相機(jī)。