隨著生活節奏的不斷加快，人們對“快消食品”的需求越來越大，這意味著在保證食品生產質量的同時，必須提高生產效率。作為食品產業鏈的重要一環，食品包裝技術也面臨著巨大的挑戰。對于食品企業來說，利用自動化技術提高食品包裝的生產質量和效率已經成為一個重要的目標。
為了提高食品包裝的生產質量和效率，復合調味品行業的一家領先企業計劃引進自動化和機器視覺設備來升級其生產線。在該項目中，Mecarmand協助ABB機器人通過AI+3D+工業機器人解決方案，幫助食品工廠實現食品包裝的自動化升級。該企業現已成為行業內首家應用3D視覺定位輔助機械手送料的企業。投產以來，食品廠單線產能提高2倍以上，人均效率提高6倍以上，單件制造成本降低近40%。
項目概述
這里的復合調味品公司在食品包裝過程中，需要對空容器進行拆包、進料和碼垛。周轉箱以2×3的形式排列，堆放好的周轉箱由AGV運送到預定點。過去是人工操作，強度大，工作內容單一，工作質量和效率普遍較低。
Mecarmand 3D視覺系統可以識別定位周轉箱，引導機器人抓取周轉箱并開箱。來料周轉箱拆垛后，機器人將箱內產品倒至上進料口，然后需要將空箱堆放在空托盤上，旁邊放有限位塊。
現場材料
項目亮點
01
準確把握，顯著提高工作質量。
在項目現場，使用配備了Mech-Eye工業3D攝像機的ABB機器人進行智能堆垛、智能送料和智能堆垛。高性能的AI+3D+工業機器人解決方案對生產線生產質量的提升和生產流程的優化起到了關鍵作用。
Mech-Eye工業3D相機，精度高，可為薄壁、表面不平整的周轉箱生成高質量的點云數據；視野開闊，可輕松覆蓋整個周轉箱。
周轉箱點云圖
來料的周裝箱分為三組，每組中的兩個周轉箱貼得很緊，組內周轉箱之間的縫隙很小，需要將夾具放入縫隙中才能搶到一組周轉箱。Mecarmand 3D視覺系統精確識別周轉箱的空間位置和姿態，引導機器人將夾具搬運到周轉箱的縫隙中進行精確抓取和送料。
在空箱堆垛過程中，Mecarmand 3D視覺系統精確識別金屬托盤上的微小限位塊，從而保證機器人能夠將周轉箱準確碼入限位塊。
02
高速運轉，提高生產線生產效率
公司作為復合調味品行業的龍頭企業，訂單數量巨大。先進的自動化技術可以幫助企業提高生產效率，確保食品安全和及時交付訂單。
由于廠房天花板高度的限制，照片空間有限。三維視覺系統通過拍攝單張照片和采集局部特征，可以獲得周轉箱的空間位姿，操作效率高。
Mech-Eye從拍照到獲取3D數據僅需0.5 s，節拍可以滿足客戶的實際生產需求。
Mecarmand 3D視覺系統可以配合ABB機器人實現24小時無障礙穩定運行。大幅延長作業時間，保證產能，保證訂單及時交付。
03
靈活易用，快速部署各種應用程序
在保證優質高效的物料流通的同時，生產線調配的靈活性、易用性和穩定性也是客戶關心的重要問題。
在這個項目中，3D攝像機安裝在機械臂上。一臺攝像機可以對應兩個工位:周裝箱拆箱和空周轉箱碼垛，靈活性高，降低了生產線的部署成本。
Mecarmand自主研發碰撞檢測和軌跡規劃算法，自動選擇合適的機器人運動路徑和進入角度，有效應對空間緊張、干擾嚴重等問題，提高運行穩定性。
Mech-Eye工業3D相機提供多語言、多平臺SDK選項，兼容GenICam，支持Halcon等機器視覺軟件，界面更加完善，更加開放易用。通過全新升級的Mech-Vision圖形機器視覺軟件和Mech-Viz機器人智能編程環境，用戶可以輕松快速地部署各種典型應用。
機械眼工業3D攝像機
高性能的機眼工業3D相機可以輸出多種類型物體的完整、詳細、準確的點云數據。多種相機型號可支持長距離/中距離/短距離等不同距離，滿足不同場景下抗環境光、高精度、高速度、小尺寸的多樣化需求。
機甲眼旗艦機型
典型目標點云圖像
在該項目中，Mecarmand協助ABB機器人實現了企業食品包裝過程的自動化，對企業高質量、高效率、高安全性的產業轉型升級具有積極作用。Mecarmand期望將AI+3D+工業機器人解決方案應用于更多的食品制造加工企業，推動食品行業的高速高質量發展。