工業機器人真正的應用是用在生產線上（如汽車組裝生產線、半導體硅片搬運等），機器人單機各種搬運動作軌跡等都調試好了，還要配合生產線上的動作要求，也就是還要和PLC連接進行通訊，雙方交互信號，PLC什么時候讓機器人去搬運，機器人搬運完成通知PLC，通過這樣的交互通訊，機器人即可作為整條生產線上的“一員”，和生產線的上的其他機構完成整個生產任務。
一、工業機器人與PLC的通訊連接
快遞分揀機器人的應用場景小黃人快遞分揀機器人圖一：PLC與機器人系統構成
三維立體分揀機器人智能分揀機器人廠家上圖PLC采用西門子品牌，S7-300作為上位機，S7-200與機床通過I/O信號相連；S7-300與S7-200使用Profibus總線相連；S7-300與工業機器人使用I/O信號相連；工業機器人主體和控制器之間使用自帶通訊電纜連接。
快遞分揀機器人視頻圖二：S7-300(CPU-313)輸入輸出信號
京東的分揀機器人是哪個廠家的圖三：S7-200輸入輸出信號(控制車床)
圖四：S7-200輸入輸出信號(控制洗床)
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