只管能夠被用于實現一樣的方針，但運動節制跟機器人體系卻以分歧的方法停止著。那么，它們之間的區別事實是甚么呢?
正在工業范疇，自動化工場是一個日益增長的趨向。為何那并不難理解，由于這些使用有助于提高效率跟出產服從。為了創立自動化工場，工程師可以實現一個運動控制系統，或許引入一個機器人體系。那兩種方式皆可以用來實現不異的使命。然而，每種方式皆有各自的怪異設置、編程選項、舉措靈活性跟經濟效益。
運動體系跟機器人的根底
一個運動控制系統是一個簡略的觀點:啟動并節制負載的挪動去履行事情。它們存在正確的速率、地位跟扭矩控制能力。利用運動節制的例子有：應用程序須要的產物定位，自力元素的同步，或許運動的快捷啟動跟終止。
這些體系平常由三個根本組成部分構成:控制器、驅動器(或放大器)跟機電?？刂破饔媱濋T路或軌跡計較，向驅動發送低電壓的指令旌旗燈號，并向機電施加需要的電壓跟電流，從而發生所需的運動。
可編程的邏輯控制器(PLCs)供給了一種便宜的無噪聲的運動節制方式。梯級邏輯編程始終是PLCs的次要內容，新模子以人機界面(HMI)面板為代表，這些面板是編程代碼的可視化默示。PLCs可用于節制多種舉措節制安裝跟機器的邏輯節制。
正在一個傳統的基于PLC的運動控制系統中，高速脈沖輸出卡被使用于PLCs中，用于為每一個伺服器或步進驅動天生脈沖序列。驅動器吸收脈沖，而且每一個脈沖皆有一個預先設定的量。一個零丁的旌旗燈號用來肯定傳輸的標的目的。這類方式被稱為"步調跟標的目的"。
三亞六軸分揀機器人那張圖描寫了一個傳統的運動控制系統，包羅一個伺服控制器，馬達跟傳感器。
運動節制辭匯中常用的術語包羅：
速率:與工夫有關的地位的變化率;一個由巨細跟標的目的構成的矢量。
速率:速率的巨細。
加速/減速:速率對工夫的變化率。
負載:伺服系統的驅動元件。那包羅一切機械的組件跟正在挪動的事情。
伺服放大器:安裝節制伺服電機的功率。
伺服控制器:也稱為地位控制器，該安裝為伺服放大器供給程序設計或指令，平常是以模擬直流電壓旌旗燈號的情勢。
伺服電機:挪動負載的安裝。這是次要的挪動元件，它能夠包羅一系列的次要推動者，如執行機構跟感到電動機。
步進控制器:供給脈沖以安慰步進機電的繞組，并發生機器扭轉的安裝。它也被稱為速率控制器。頻次或脈沖決意機電的速率，脈沖的數目決意機電的地位。
解析器:一種監測伺服電機跟負載地位的安裝。也被稱為地位傳感器。
速率傳感器:也稱為轉速發電機，它監測伺服監視器的速率。
來自于從頭思慮機器人技巧的百特公司是現成的協作機器人解決方案的完美例子。
依據美國機器人研究所的說法，"機器人是一種可從頭編程的、多功能的機械手，它可以經由過程林林總總的舉措去挪動物體、部件、對象或特別設備。"
"雖然正在舉措控制系統中發明的一些部件是正在機器人外部發明的，但它們是流動正在機器人外部的。馬達的速率、執行力跟機器毗鄰皆是機器人的組成部分。
構成一個機器人體系的組成部分與運動控制系統類似。這是一個控制器，它容許機器人的部門協同工作，并將其與其他體系相連。程序代碼被裝置到控制器中。另外，許多古代機器人利用的是基于電腦操作系統的HMIs。
機器人本身可以是一個鉸接的機器人手臂，笛卡爾，圓柱，球形，斯卡拉，或許一個平行的取舍機器人。
這些被認為是最典范的工業機器人。
關于一個完全的機器人列表，參考咱們的"工業機器人之間的區別"。
機器人體系也有驅動器(即：發動機或馬達)將連桿挪動到指定地位。
毗鄰是樞紐之間的部門。
機器人利用液壓、電動或氣動驅動去實現運動。
傳感器被用于機器人情況的反應，為操作控制跟平安供給視覺跟聲響。
他們網絡信息并將其發送給機器人控制器。
傳感器可以使機器人協同工作——電阻或觸摸反應容許機器人正在人類工作人員周圍停止操縱。
末尾效應器毗鄰到機器人的手臂跟功用；
他們與被操控的產物間接打仗。
末尾效應器的例子包羅:夾鉗、吸盤、磁鐵跟焊炬。
運動體系跟機器人之間的區別
那兩個體系之間的一個次要區別是工夫跟款項。
古代機器人被宣揚為現成的交鑰匙解決方案。
例如，一個機器手臂曾經機關好了，裝置起來也很簡略。
通用機器人供給了罕見的"安裝"跟"機器人"的例子。
它們可以經由過程HMI控制面板停止編程，也可以經由過程紀錄地位運動去紀錄挪動舉措。
末尾效應器可以被替代為您的須要，工程師沒必要憂郁機器人運動部件的個體編程。
智能分揀機器人生產狀況通用機器人供給簡略的紀錄地位編程去資助最終用戶。
終極效應器可以交流特定的應用程序。
合作分揀機器人機器人的缺陷就是本錢。
另一方面，構成舉措控制應用程序的組件是模塊化的，而且可能對運動體系停止模塊化節制供給了更年夜的本錢節制。
然而，關于用戶來講，有一個更大的常識需要去精確天操縱舉措控制系統。
高速分揀機器人設計它的組件須要來自最終用戶的零丁編程。
若是工程師須要多個設置、模塊設置可用性跟本錢約束，那么一個舉措控制系統便能供給工程師所追求的益處。
一個有履歷的工程師可以花工夫去計劃、裝置跟調試一個舉措控制系統。
你可以混淆跟婚配舊的跟新的硬件，并為體系創立解決方案。
羅克韋爾自動化的FactoryTalk是一個古代的軟件控制器，它可以同時正在舉措節制跟機器人體系中運轉。
那兩種體系的下一個次要區別是軟件。
過來，硬件驅動了購買決策，但此刻產物硬件的差別略有不同。
正在很大水平上依賴于硬件的舉措控制系統，特別是遺留體系，須要更多的保護去確保精確的操縱。
再生塑料人工智能分揀機器人封鎖的體系或古代的即插接式組件更多地依賴于軟件的操縱。
軟件的功用是至關重要的，由于許多用戶愿望古代的控制器可能實現一切須要的使命。
那意味著，將把錢花正在單個組件上，而更多的錢將用于監控操縱，如pc跟高等HMIs。
用戶借愿望軟件控制器容易利用。
接口跟操縱控制器越簡略，用戶便越有能夠取舍它的應用程序。
那節儉了培訓跟設置的工夫跟款項。
可以正在運動體系跟機器人上利用的古代控制器有軟件選項，可以供給幾個自動化的進程。
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