人工智能跟機器人體系結構平常受人類跟植物自然界中存在的形式的開導。經由過程多種變形機制，例如化學溶脹，皮膚拉伸或折紙變形，科學家們已正在機器人中復制了正在植物中窺察到的運動形式。
大自然經由過程怪異的運動形式顯示出自順應跟極度的外形變形。它們中的許多已經由過程整體外形轉變機制停止了注釋，例如化學溶脹，皮膚拉伸，折紙/折紙變形或多少外翻，已勝利天模擬了人工類似物。可是，依然存在未經摸索的天然變形機制，沒法經由過程“單模”變形機制正在人工體系中停止復制。一個例子是植物們的的“雙模”變形，例如鵜鶘鰻便先開展然后收縮，之后以最大水平天吞噬獵物。
韓國首爾國立大學軟件機器人研討中間跟葡萄牙的雷比科夫-僧格勒基金會的研討職員比來開辟了一種機器人布局，其布局靈感來自于生涯正在深海中的魚類鵜鶘鰻。正在《迷信機器人》雜志上頒發的一篇論文中先容了他們的機器人布局，那是受植物或天然景象開導的一系列計劃中的最新計劃。
為了驗證這個計劃劃定規矩的有效性，科學家構建了一個仿照鵜鶘鰻魚并復制仿生兩重形態行動的人工生物。經由過程將根本的單變形單元細胞組合到傳統的折紙框架中，科學家展現了軟機的體系結構，這些體系結構展現了布置-組合的自順應抓取，匍匐跟年夜規模的水下運動。此計劃準則可以為計劃生物開導，自順應跟極度外形變形體系供給指點。
快遞分揀機器人在哪購買研討的通信作者跟首席研究員Prof.KyujinCho傳授通知作者：“正在過來的幾年中，咱們始終致力于研發幾個仿生機器人，包羅遭到火黽開導的機器人跟水面跳躍機器人，這些結果皆頒發正在迷信，和受折紙靈感開導的變形機器人跟軟體機器人等也皆是咱們的創造，咱們認為這個可拉伸折紙的研討可以被稱之為是咱們對先前作品的結合體。”
自動分揀機器人簡稱正在研討鵜鶘鰻魚若何收縮嘴巴時，Cho跟他的共事假定可以利用折紙開展跟柔軟的皮膚拉伸技巧將這類行動復制到機器人中。那激起了他們計劃由可拉伸跟柔軟的資料制成的基于折紙的架構，從而使機器人的外形產生實質性的變更。
到目前為止，大多數研討團隊曾經利用硬資料或基于折紙的計劃開辟了機器人。硬機器人與基于折紙的架構之間的次要區別在于，前者經由過程拉伸皮膚去轉變外形，而后者則經由過程開展折痕去轉變外形，便像日本的折紙藝術一樣。
當試圖吃獵物時，鵜鶘鰻魚會顯示出極為怪異的運動，包羅開展其折痕跟使其嘴收縮。正在他們的研討中，Cho及其共事著手將折紙開導的技巧與硬資料的利用相結合，從而正在機器人體系結構中復制這類行動。
研討的第一作者，機器人體系結構的次要設計者WoongbaeKim注釋道：“咱們的可拉伸折紙完整由可拉伸資料制成，是以表現了開展跟拉伸的變形形式。”“與其他復制了整體外形轉變機制的受生物開導的體系結構比擬，兩重變形原理可以經由過程兩種分歧的功用運動實現極度的外形變形。”
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