減速器、伺服電機與控制器被認為是機器人三大焦點零部件，也是制約我國機器人產(chǎn)業(yè)開展的次要瓶頸。
商業(yè)統(tǒng)計顯現(xiàn)，日本1月的工業(yè)機器人出口為1萬3249臺，比上年同月增長54％。正在最早節(jié)制住新冠疫情并實現(xiàn)經(jīng)濟蘇醒的中國，設(shè)備投資規(guī)復(fù)，工業(yè)機器人需要也正在回暖。
周詳減速器廠商日本哈默納科的中長期增加前景正在顯現(xiàn)。工業(yè)用小型機器人已進入食物制造、醫(yī)療跟物流等范疇。哈默納科正在用于可搬重量10千克以下機器人的減速器范疇把握8成份額，關(guān)于哈默納科來講，良機曾經(jīng)到來，但正在其背地，正在傳來不休追逐的中國企業(yè)的腳步聲。
海內(nèi)工業(yè)機器人閱歷了遠20年的高速增加后起頭放緩，但基于海內(nèi)工業(yè)機器人密度仍然偏低、高端制造將來需要仍然極大等因素，國產(chǎn)工業(yè)機器人市場仍然可觀。
從產(chǎn)業(yè)鏈來看，工業(yè)機器人分為上游、中游、卑鄙和卑鄙使用。上游次要包羅工業(yè)機器人的原材料如鑄鐵、鋁合金、不銹鋼等和焦點零部件如減速器、伺服系統(tǒng)、控制器；中游次要是本體制造商，如機器手臂、底座等，包羅工業(yè)機器人本體和體系集成商，包羅單項體系集成商跟綜合體系集成商；卑鄙則次要是應(yīng)用領(lǐng)域如汽車工業(yè)、紡織工業(yè)、食品工業(yè)等。
減速器占領(lǐng)最大本錢份額
減速器、伺服電機與控制器被認為是機器人三大焦點零部件，也是制約我國機器人產(chǎn)業(yè)開展的次要瓶頸。整體來看，工業(yè)機器人的整體本錢中，焦點零部件的比例瀕臨于70%，此中減速器占領(lǐng)最大的比重，為32%；其余伺服電機跟控制器占比離別為22%跟12%。
減速器被本國廠商把持
聚焦到減速器來看，減速器次要用于傳導(dǎo)伺服電機的能源，調(diào)劑速率跟扭矩，以便更正確天節(jié)制機器人舉措。現(xiàn)階段世界上最大的減速器生產(chǎn)廠家是日本納博特斯克精密機械公司，該公司是世界上處于劣勢位置的專業(yè)的機器人用周詳擺線針輪減速機制造商，其焦點產(chǎn)物為周詳減速機RV系列。早正在二十世紀八十年代初期，應(yīng)世界次要機器人制造商要求，納博特斯克便將曾經(jīng)正在挖掘機行業(yè)勝利利用的RV減速機的精準靠得住計劃，調(diào)劑到要求嚴厲的機器人制造行業(yè)中利用。現(xiàn)階段中國減速器市場中，納博特斯克占比達60%之多。
技巧差異較大
從詳細技巧來看，減速器屬于雜機器周詳部件，資料、熱處理工藝跟高精度加工機床缺一不可，焦點難點在于背地重大的配套工業(yè)體系。現(xiàn)階段，我國減速器研討起步較晚，技術(shù)落后于日本，嚴峻依附入口。與日本諧波減速器產(chǎn)物比擬，海內(nèi)諧波減速器廠商姑蘇綠的、來福諧波所發(fā)生的諧波減速器產(chǎn)品價格要低50%擺布。例如：來福諧波的產(chǎn)物單價正在2000元擺布，日本產(chǎn)品價格約正在4000元擺布。
另外，與外洋產(chǎn)物比擬，海內(nèi)企業(yè)現(xiàn)階段出產(chǎn)的諧波減速器傳動精度、扭矩剛度、精度等與外洋企業(yè)仍有差異。
哈默納科涉足的“顛簸齒輪”減速器得當(dāng)機器人布局的小型化，而協(xié)作機器人的市場擴展也無望鞭策該公司的利潤增加。
物流分揀機器人參數(shù)哈默納科的股價正在2020歲尾創(chuàng)出了上市以來的低價，但從長時間看，競爭企業(yè)的突起有能夠構(gòu)成威脅。2014年啟動減速器的貿(mào)易出產(chǎn)的中國企業(yè)綠的諧波傳動科技（leaderdrive，以下簡稱：綠的諧波）2020年的銷售額同比增加16%，到達36億日元，總市值也回升至1800億日元。
手動取件的分揀機器人國產(chǎn)企業(yè)奮力追逐
物流分揀機器人怎么操作不外值得注意的是，雖然現(xiàn)階段技巧與外洋仍有差異，但海內(nèi)企業(yè)正在不休天追求沖破。國產(chǎn)企業(yè)顛末多年堆集跟技巧積淀，曾經(jīng)慢慢取得國際市場承認，產(chǎn)物競爭力及銷售量連續(xù)晉升。正在減速器方面，現(xiàn)階段海內(nèi)可能量產(chǎn)并范圍出貨的有上海電機、中鼎力德、雙環(huán)傳動、秦川機床等。
正在海內(nèi)龍頭企業(yè)跟當(dāng)局的通力合作下，我國減速器正在標準化扶植上取得了必然的沖破。2014年5月，國度質(zhì)量監(jiān)視磨練檢疫總局、國度標準化經(jīng)管委員會便宣布并實行了《機器人用諧波齒輪減速器》國家標準。該尺度根本涵蓋了機器人用諧波齒輪減速器分類準則、技巧要求、性能指標、實驗方式、磨練劃定規(guī)矩跟包裝、運輸、貯存等方面的內(nèi)容，對諧波減速器的技術(shù)指標和響應(yīng)的技巧內(nèi)容停止具體范例。同時正在2018年中國機器人產(chǎn)業(yè)大會上，由秦川集團擔(dān)任草擬的《機器人用周詳擺線行星齒輪減速器》尺度也正式宣布，并于2019年1月1日起實行。
2020年8月27驲，綠的諧波登岸科創(chuàng)板，開盤價為65元，較發(fā)行價上漲85.4%。停止現(xiàn)階段，其股價為75.1元，市值超90億元。
綠的諧波主營業(yè)務(wù)為周詳傳動裝置研發(fā)、計劃、出產(chǎn)跟發(fā)賣，公司焦點產(chǎn)物是周詳諧波減速器，其最大的卑鄙應(yīng)用領(lǐng)域便為工業(yè)機器人。
從初期做精密儀器代工，到2013年量產(chǎn)海內(nèi)首臺諧波減速器，綠的諧波從一家小的機器加工廠漸漸生長為給ABB、通用電氣等國際高端配備制造商供貨的優(yōu)異企業(yè)，寰球出貨量僅次于日本哈默納科，海內(nèi)市場份額則到達70%以上。2017年至2019年，綠的諧波海外支出從3577萬增至5748萬，年均復(fù)合增加26.78%，遠超其營收2.86%的年均復(fù)合增速。
其他像正在工業(yè)機器人深耕多年的新松機器人、新時達和登岸科創(chuàng)板的體系集成商瑞松科技等，近年來也不休開展，國產(chǎn)自立品牌競爭力慢慢晉升。
中國正處于制造業(yè)轉(zhuǎn)型進級的汗青機遇期，半導(dǎo)體、花費電子、新能源等高端制造業(yè)產(chǎn)能穩(wěn)步擴張，自動化、智能化出產(chǎn)對工業(yè)機器人的多元化需要將進步中國制造業(yè)整體工業(yè)機器人密度，中國工業(yè)機器人市場無望進一步擴容。劇烈的市場競爭將會促使企業(yè)放慢進步出產(chǎn)自動化水平，各行各業(yè)的工業(yè)企業(yè)勢必經(jīng)由過程大批使用自動化、智能化配備，去進步出產(chǎn)服從跟市場競爭力。
三維分揀機器人生產(chǎn)菜鳥分揀機器人分揀機器人原理