機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置、控制系統以及復雜機械等組成。隨著我國制造業勞動力成本的不斷上升，人口紅利漸漸消失，取代人工操作的機器人正成為工廠生產的新選擇，中國工業機器人市場未來發展前景廣闊。我國機器人企業走的是傳統的模仿跟蹤發展路線，研發能力遠沒有國外發達，大多數企業著力于機器人零部件的生產制造。他們依靠價格優勢參與競爭，賺取微薄利潤，不過國內也有企業做的比較成功。下面就盤點一下國內機器人零配件上市公司。
新時達（002527）
上海新時達機器人有限公司是新時達股份（002527）全資子公司。2003年新時達收購了德國 AntonSigrinerElektronikGmbH公司，秉承德國Sigriner科學嚴謹的創新理念，不斷追求卓越品質，分別在德國巴伐利亞與中 國上海設立了研發中心，把全球領先的德國機器人技術引入中國。2013年在中國上海建立了年產能2000臺的生產基地，機器人產品系列已覆蓋6kg~275kg。
新時達機器人公司依托機器人控制器、 驅動器、系統軟件平臺等領先技術，為客戶提供最佳的一體化系統解決方案。公司的服務網絡已覆蓋中國31個省、市地區。新時達機器人適用于各種生產線上的焊 接、切割、打磨拋光、清洗、上下料、裝配、搬運碼垛等上下游工藝的多種作業，廣泛應用于電梯、金屬加工、橡膠機械、工程機械、食品包裝、物流裝備、汽車零 部件等制造領域。
其母公司上海新時達電氣股份有限公司專業研發生產銷售工業控制、傳動控制、運動控制和機器人產品，創立于1995年， 注冊商標：STEP。擁有中國合格評定國家認可委員會 （ChinaNationalAccreditationServiceforConformityAssessment，簡稱CNAS）認可的國家實驗 室，擁有全面的EMC實驗、環境實驗、機器人性能實驗等實驗和認證能力。
上海機電（600835）
上海機電股份有限公司于1992年在上海證券交易所上市（A股600835、B股900925，簡稱“上海機電”和“機電B股”)。業務涉及電梯制造、 冷凍空調設備制造、印刷包裝機械制造、焊接器材制造、人造板機械制造、人造板板材制造和工程機械制造七大領域，與美、日、法等世界著名跨國公司共同組建了 12家合資企業。
上海機電股份有限公司是一家引領中國機電裝備制造企業快速發展的大型上市公司，是其母公司中國最大的裝備制造業集團，香港上市公司——上海電氣集團股份有限公司的重要產業支柱之一。
華中數控（300161）
武漢華中數控股份有限公司（股票代碼：300161）創立于 1994年，其具有自主知識產權的數控裝置形成了高、中、低三個檔次的系列產品，公司瞄準國外高檔數控系統的最高水平，研制了華中8型系列高檔數控系統新 產品，已有數十臺套與列入國家重大專項的高檔數控機床配套應用；具有自主知識產權的伺服驅動和主軸驅動裝置性能指標達到國際先進水平，自主研制的5軸聯動 高檔數控系統已有150多臺在汽車、能源、航空等領域成功應用。公司研制的60多種專用數控系統，應用于紡織機械、木工機械、玻璃機械、注塑機械以及雷 達、火炮等武器裝備。
華中數控面向國家重大高檔數控裝備的技術要求，通過自主創新，在我國中、高檔數控系統及高檔數控機床關鍵功能部件 產品研制方面取得重大突破，重點突破了一批數控系統的關鍵單元技術；攻克了規模化生產工藝和可靠性關鍵技術，形成了系列化、成套化的中、高檔數控系統產品 產業化基地。華中數控具備較強的系統配套能力，可生產HNC-8、HNC-210、HNC-21、HNC-18/19等高檔、中檔、普及型數控系統，以及 全數字交流伺服主軸系統、全數字交流伺服驅動系統等產品，充分滿足各類用戶的不同需求。
匯川技術（300124）
深圳匯川成立于成立于2003年4月，并于2010年9月28日在A股創業板成功上市（股票簡稱：匯川技術，股票代碼：300124）。匯川技術專門從 事工業自動化控制產品的研發、生產和銷售，主要產品有低壓變頻器、高壓變頻器、一體化及專機、伺服系統、PLC、HMI、永磁同步電機、電動汽車電機控制器、光伏逆變器等；主要服務于裝備制造業、節能環保、新能源三大領域，產品廣泛應用于電梯、起重、機床、金屬制品、電線電纜、塑膠、印刷包裝、紡織化纖、建材、冶金、煤礦、市政、汽車等行業。
經過10年的高速發展，匯川技術已經成為國內工業自動化控制領域的領軍企業。技術創新能力、銷售收入和納稅額連續多年保持國內同行業領先水平，成為引領變頻器、伺服、PLC等產品進口替代的民族先鋒企業。
秦川發展（000837）
陜西秦川機械發展股份有限公司是由陜西秦川機床工具集團有限公 司(原秦川機床集團有限公司)作為主要發起人聯合其他發起人，同時向社會公眾發行股票而募集設立的股份公司。秦川發展于1998年6月8日通過深圳證券交 易所交易系統以“上網定價”方式公開發行，并于同年9月28日在深交所正式掛牌交易，股票代碼“000837”。
秦川發展主營業務為金 屬切削機床、塑料加工機械、液壓系統、液壓件、汽車零部件、功能部件、精密齒輪(箱)、機床配件、數控系統、儀器儀表、木工機械及制品的生產、加工、銷售 等，形成了精密數控機床、塑料機械與環保新材料、液壓與汽車零部件、精密特種齒輪傳動、精密機床鑄件、中高檔專用機床數控系統及數控機床維修服務等六大主 體產業群。
科遠股份（002380）
南京科遠自動化集團股份有限公司（股票簡稱：科遠股份股票代碼：002380）始創于1993年，是國內領先的工業自動化和信息化技術、產品與解決方案供應商，于2010年3月31日成功登陸A股市場。
科遠股份專注于工業自動化和信息化產品的研發、生產和銷售，圍繞過程自動化、裝備自動化、工業信息化、傳感技術和測控裝置四大產業領域，形成了以 NT6000分散控制系統(DCS)、SyncBase實時數據庫、SY系列智能一體化電動執行機構、SyncDrive伺服系統為主的一批核心產品，提 出了諸多優秀行業解決方案，獲得了市場的普遍認可和一致好評，在國內工業領域得到了廣泛應用。
其主要產品包括：
過程自動化：NT6000分散控制系統(DCS)、DEH-NK汽輪機數字電液調節系統、虛擬DCS仿真系統、SY8000透平機數字電液調節器；
流程工業信息化：數據庫SyncBASE；
傳感技術和測控裝置：智能一體化電動執行機構、SY3000旋轉機械在線監測保護系統、分布式能源計量監控系統、KYLU系列渦街流量計、風/煙壓測量裝置、工業電視監控系統、工業自動化儀表；
裝備自動化：SC200/SC300/HMI可編程控制系統、SyncDriveI系列大功率伺服系統、SyncDriveB系列高性能通用伺服系統、SyncDriveI260注塑機專用伺服系統、E1000/E2000變頻器、HVIEW人機界面；
太陽能熱發電：槽式光熱發電控制系統、聚光定日鏡、小型模塊化定日鏡；
解決方案：
電廠控制系統：大型火力發電機組熱工自動化解決方案、能源綜合利用自動化完整解決方案、輔助車間集中控制系統、發電廠虛擬DCS仿真系統、儀控島完整解決方案；
電廠信息化：廠級監控信息系統（SIS）、管控一體化信息系統（SyncPlant3.0）、SyncPlant典型業績；
裝備自動化：WPCS風電主控系統、風電電動變槳系統、風場SCADA系統、SC400控制系統在配料自動化的應用、SC300控制系統在擠出機行業應用、SyncDriveB型伺服在注塑機機械手應用
海得控制（002184）
上海海得控制系統股份有限公司成立于1994年，2007年11月上市（股票代碼：002184）。公司具有全面的工廠自動化系統集成能力和為制造企業 全面電氣配套的OEM服務能力，為客戶提供從檢測器件、執行器件、交直流調速、配電系統到控制系統和工廠自動化的網絡軟件系統。
海得控制致力于新能源、裝備自動化、工業信息網絡、節能降耗等領域相關產品和技術的持續研發，為廣大工業用戶提供包括擁有自主知識產權的產品產業化業 務、以自主產品為核心的集成技術服務、以行業應用解決方案為特征的系統工程業務和提供一站式電氣自動化及信息化產品的綜合配套服務。
主要經營產品：
機電一體化：海得機電一體化業務依托公司工業信息化研發平臺，主要從事機械制造行業相關設備自動化、信息化控制所需的各類軟硬件的研發、生產和銷售。憑借全面的技術和開發能力，可根據用戶工藝要求提供“客戶化開發”的控制產品及MES（生產執行管理系統）工程服務。
海得起重：海得起重十多年來在起重物料輸送領域，不斷完善自有技術的創新和發展，形成了獨具特色的電氣控制技術和大批發明專利成果，成為國內該領域集成 技術和制造的領先者之一，完成了國家重點建設工程近百項，在港口碼頭、造船、電力、冶金等行業相繼開發并成功應用各類起重設備的電氣控制系統。
海得系統：海得系統主要致力于工業信息網絡和行業自動化的集成銷售與工程承接，業務覆蓋交通、水處理、冶金、礦山、電力等行業。系統業務以自有技術和行 業解決方案為核心，不斷完善行業集成應用技術的創新和發展，為廣大用戶提供完整的工業信息化、自動化及節能降耗的綜合解決方案。
海得成 套：海得電氣成套是海得控制發展十幾年來在電氣自動化控制領域豐富的專有技術應用于各類成套產品加工、生產、制造的平臺。業務覆蓋公司內部新能源、起重和 系統等事業部的成套控制柜和控制裝置的生產制造；承接歐美及國內機械裝備行業客戶的非標電氣控制柜的二次設計和加工制造；擔負海得控制系統集成業務的供應 鏈管理重任。
英威騰（002334）
深圳市英威騰電氣股份有限公司成立于2002年，2010年在深 交所A股上市，股票代碼為002334。英威騰目前擁有11家控股子公司，依托于電力電子、自動控制、電機控制、節能環保、物聯網、信息化等關鍵技術的掌 握，主要產品涵括高、中、低壓變頻器、電梯智能整體機、伺服系統、PLC、HMI、電機和電主軸、SVG、UPS、光伏逆變器等。
英威騰分駐于全國的九大研發中心，在電氣傳動、工業控制、新能源領域內多項技術處于國內乃至國際一流水準，并且擁有各類專利310多件。其生產的變頻器及其相關產品，在石化、鋼鐵、建材、油田、化工、紡織、印刷、塑膠、機床、礦山等行業得到廣泛的應用。
慈星股份（300307）
寧波慈星股份有限公司（原寧波市裕人針織機械有限公司）始創于2003年，于2012年3月29日在深圳證券所掛牌上市，證券簡稱：慈星股份，證券代 碼：300307。公司主要從事電腦針織機械的研發、生產和銷售，主要產品包括電腦針織橫機和電腦無縫針織內衣機，其中電腦針織橫機主要用于毛衫生產，電 腦無縫針織內衣機用于無縫內衣生產。
經過多年發展，慈星股份已成為我國電腦針織機械領域領先企業，“慈星牌”全電腦橫機是中國電腦橫機第一品牌，年產銷電腦橫機位居國內行業首位，位列全球電腦橫機前三強。
錢江摩托（000913）
浙江錢江摩托股份有限公司（簡稱“錢江摩托”）系“國有性質，民營機制”的上市公司，1999年5月14日，“錢江摩托”股票（股票代碼：000913）在深圳證券交易所掛牌上市交易。